李世民的玄甲軍的第一次亮劍出現在洛陽，對手是王世充為首的前隋東都軍。王世充是一個很有韌性的對手，他此前多次輸給老同學李密，他寧可跳大神鼓舞士氣也不投降。王世充還很善於撲捉戰機，他只一擊就完成了對李密的KO。洛陽城有金鏞城等多座衛星城，本身也很堅固，城中有隋朝留下的龐大武庫，這給攻堅帶來了極大困難。李世民的戰略就是確保在野戰中重創王世充，然後隔絕洛陽的物資供應，最後再攻城，玄甲鐵騎就成了李世民野戰中的頭號王牌。
王世充可沒有王仁澤這樣威猛的侄子
李世民大軍趕到洛陽外圍時，王世充也沒有坐以待斃，他必須擊敗唐軍並從唐軍手中奪取周邊的幾個超級大糧倉(李績的饋贈)。王世抽調了3萬精銳部隊，反擊李世民親自統帥的五萬大軍。王世充的3萬部隊首先攻擊的目標是慈澗的羅士信，除了戰略需要，還有一個原因恐怕就是羅士信欺負過他的寶貝兒子王玄應。老王是一個家族至上的人，他任命的重要城市長官都是自己的子侄，王玄應是他的長子也是太子。王玄應當太子後和羅士信交過手，結果被羅士信刺落下馬，幾乎喪命。
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老王的大軍剛準備報仇，就發現周圍還有更大的獵物，那就是秦王李世民。李世民喜歡帶著少量精銳親自偵查，也經常遭遇敵人。但他絕對不需要少林寺的武僧幫忙，他的保鏢團本來就是當時最強的高手集團。在遭遇王世充部隊時，李世民帶著眾多精兵悍將秒殺了老王的先頭部隊，還擒獲了王世充的左建威將軍燕琪。王世充不得不退兵，李世民的五萬步騎主力到達慈澗。王世充只好撤除在慈澗的防守，返回洛陽，進行收縮防禦。
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李世民並沒有馬上攻打洛陽，而是派出史萬寶、王君廓、黃君漢等人分別從龍門(水上樞紐)、洛口(洛口倉城，當時天下第一大倉)、回洛城(洛陽最近的大糧倉，儲量240萬石，是洛口倉的十分之一)等地切斷洛陽的糧草供應。在限制了敵人的後勤補給後，唐軍緊接著掃蕩洛陽周邊的郡縣，王世充的大軍被限制在三座主城內。
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狗急了跳牆，老王被惹急了也不是好惹的。就在李世民帶著500騎兵外出偵查時，老王敏銳地捕捉到了戰機，他親率1萬多大軍準備“斬首”李世民。飛將單雄信幾乎就要刺中李世民時，尉遲敬德果斷出手，一槊將單雄信刺下馬，證明了自己才是馬槊第一高手。緊接著李世民和尉遲敬德兩人一人射箭，一人近刺，帶著五百騎兵直衝老王軍陣，把老王的軍陣打了一個對穿。屈突通也及時帶著後續部隊趕赴戰場，將陣型大亂的王世充部隊擊敗。王世充軍被斬殺1000多人，起家的6000江淮排槊軍也都當了戰俘。在這場戰鬥中，玄甲軍只能說是疑似出手。
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在621年年初的老王偷襲屈突通、竇軌時，就是玄甲軍的獨角戲了。老王的精銳騎兵眼看就要拿下唐朝的兩個國公時，1000多人玄甲軍就像烏雲一樣出現了。老王的騎兵沒有撥雲見日的本事，很快就被玄甲軍吞沒，老王的騎兵指揮葛彥章被俘，損失了6000多人。
唐朝 唐太宗 王世充
