一、YDS低速電機簡介
YDS低速電機是一種基於Y系列電機和諧波齒輪傳動技術的機電一體化產品，它突破了傳統的電機加減速機的傳動模式，能以低轉速大轉矩直接驅動要求低轉速的機械，這種新型電機近年來在許多行業中獲得了套用。江蘇淮鋼集團矽鋼片廠兩套熱疊軋薄板機的下輥磨輥機構就成功地使用了該系列電機，克服了軋機地坑狹窄，設備維修不便的困難。
二、YDS低速電機結構簡介
YDS系列低速電機由高、低速兩區組成。兩區之間以內端蓋和橡膠油封隔開。
1.高速區
採用的是採用的是Y系列電機技術與工藝，有2p、4p、6p、8p、12p共五種磁極數。除轉子軸較長外，定、轉子的工藝標準與參數和Y系列電機完全相同。6p以下高速區採用轉子軸加風葉的方式散熱，8p、12p因轉子轉速低需要單獨安裝軸流式散熱風機，電源可從電機接線盒內取得。
2.低速區
低速區由諧波齒輪減速機構與輸出機構構成。兩者之間以薄壁筒形柔性齒輪作為聯繫的紐帶。
（1）諧波減速機構
如圖2所示。剛性內齒輪與電機殼體緊固聯接；柔性齒輪的齒數比剛輪齒數少2齒或4齒；柔性軸承能產生彈性變形；凸輪外圓為橢圓形，內孔與轉子軸緊配合。凸輪壓入柔性軸承內圓後，兩者組成波發生器。當轉子連續旋轉時，波發器就能迫使柔輪產生連續的彈性變形，並形成一對基本對稱的諧波。
諧波減速機構的傳動比i：i=-Zr/Zp式中，Zr為柔輪外齒的齒數，Zp為剛、柔輪的齒數差。YDS1系列Zp＝2，YDS4系列Ep＝4。負號表示柔輪與波發生器兩者的旋轉方向相反。
（2）輸出機構
如圖1所示，柔輪系薄壁圓筒零件，其一端的外齒與剛性內齒輪以少齒差相嚙合，另一端為內齒，與輸出齒輪零齒差相嚙合。輸出軸與輸出齒輪鉚固聯接。由於輸出轉矩大，所以軸較普通電機的粗得多。
三、YDS低速電機電機特性
1.YDS系列電機的輸出轉速低，在1～40r/min之間。
2.電機輸出轉矩大，最高可達3000N·m。在考慮到剛、柔輪的強度，柔性軸承的承載能力等因素後，電機產品樣本和銘牌上標註的額定轉矩低於理論值20％左右。
3.體積小，維修方便。普通電機一般要經2～3級圓柱齒輪減速機減速才能達到40r/min以下的低轉速，機構龐大笨重。而YDS系列電機充分利用內齒嚙合節約空間的特點緊湊設計，使其外形、尺寸與普通電機無二。低速區零部件少，給電機安裝、維修、保養帶來很大的方便。
4.高效節能。由於電機直接驅動，簡化了傳動鏈，減少能量損耗，所以綜合效率η可達70％，遠高於傳統的普通電機加配減速機的綜合效率。
