Sobolev空間

Sobolev空間

數學上,一個索伯列夫空間是一個由函式組成的賦范向量空間,對於某個給定的p ≥ 1,它對一個函式f和它的直到某個k階導數加上有限Lp範數的這個條件。它以前蘇聯數學家謝爾蓋·索博列夫來命名。

基本信息

簡介

Sobolev空間 Sobolev空間
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對於數學函式的光滑性有很多種。最基本的要求可能就是函式要連續,更進一步的要求是導數(因為可微函式也是連續的),再強一些的概念是導數的連續性(這些函式稱為— 參看光滑函式)。可微函式在很多領域相當重要,特別是在微分方程中。在二十世紀,人們發現函式空間不是研究微分方程的解的恰當的空間。

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而索博列夫空間正是空間的替代品,用於研究偏微分方程的解。

技術性討論

Sobolev空間 Sobolev空間
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我們從最簡單情況下的索博列夫空間開始,也就是單位圓上的一維情況。在這個情況下,索博列夫空間定義為 L的子集,使得 f和它的直到 k階的導數有一個有限的 L範數,對於某個給定的 p≥ 1。定義正確意義上的導數時必須小心。在這個一維問題中,假設是幾乎處處可微並且等於其導數的勒貝格積分(這可以排除康托函式這樣的例子)就足夠了。

按照這個定義,索博列夫空間有一個自然的範數,

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賦予了範數的是一個完備空間。實際上只要取序列中的第一項和最後一項就可以了,也即,如下的範數和上述範數等價。

例子

Sobolev空間 Sobolev空間
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有些索博列夫空間有簡單的表述。例如,在一維情況,就是絕對連續函式空間,而 W是李普希茲函式空間。還有,可以自然地用其傅立葉級數的術語定義,也就是

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其中是 f的傅立葉級數。和前面一樣,可以採用等價的範數

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兩個表達都可以從帕塞瓦爾定理以及微分等價於傅立葉係數乘以 in這個事實導出。

非整數k情況

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為避免混淆,在討論不是整數的 k的時候,我們通常用 s來取代它,也即或者。

p等於2

p= 2的情形是最簡單的情形,因為傅立葉表述可以直接推廣。我們定義範數為

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而索博列夫空間為具有有限範數的函式的空間。

分數階微分

如果 p不是2,就採取類似的方法。在這個情況下帕塞瓦爾定理不再成立,但是微分還是對應於在傅立葉域中的乘法,並且可以推廣到非整數階。因此,可以定義一個分數階微分的運算元其階為s,如下所示

Sobolev空間 Sobolev空間
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換句話說,取傅立葉變換,乘以再取逆傅立葉變換(定義為傅立葉-乘法-逆傅立葉的運算元稱為乘子,這本身也是一個研究主題)。這使得我們可以定義的索博列夫範數如下

Sobolev空間 Sobolev空間

而且,跟平常一樣,索博列夫空間是有有限索博列夫範數的函式的空間。

復插值

獲取“分數索博列夫空間”的另一個辦法是採用復插值。復插值是一個通用的技術:對於任何0 ≤ t ≤ 1 和巴拿赫空間 X及 Y,且這二者都包含於某個更大的巴拿赫空間中,我們可以創建“過渡空間”,記為[ X, Y]。(後面將會討論到一個不同的方法,所謂的實插值方法,它對於跡的分類的索博列夫理論有重要的意義)。

多維情況

Sobolev空間 Sobolev空間
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現在考慮在 R及其子集上的索博列夫空間。從圓到線的變化只涉及傅立葉公式的技術細節 — 基本上就是將傅立葉級數變為傅立葉變換,將求和變為積分。到多維情況的轉換有更大的難度,從定義就開始變化。是的積分這個條件無法一般化,而最簡單的解決辦法是考慮分布理論意義下的導數。

由此可以得到一個形式化的定義。令 D為 R中開集。定義索博列夫空間

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為定義於 D上的函式 f的族,使得對於滿足下式的每個多重索引

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是一個函式,且

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在它上面的一個合適的範數是所有這樣的α上的那些 L範數的和。它是完備的,因此是一個巴拿赫空間。

實際上,這個方法在一維也成立,並且和前面分數階微分中所述並無多大區別。

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在多維情況,有些結果不再成立,例如,只包含連續函式。例如,1/| x|屬於,其中是三維的單位球。對於足夠大的 k,將只包含連續函式,但是對於哪個 k才夠取決於 p以及維數這二者。

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但是, W和的表述在做了必要的修改之後還是成立的。

索博列夫嵌入

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索博列夫空間是的子集。一個很自然的問題是:有沒有其它的 L空間包含?索博列夫嵌入定理給出一個簡單的表達(參看):

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定理:令且。則如下命題成立:

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若則(作為集合)。而且,包含關係是一個有界運算元。

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若則所有有緊支撐的函式是的元素,其中。

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