發展過程
平時用於執行護漁、海岸巡邏等任務；戰時OH-58D的主要任務是空中偵察，目標截獲和目標指示。它可與武裝直升機或地面炮兵、地面指揮中心密切協同，共同完成作戰任務。其主要擔負支援抗登入作戰任務。該型機具有較強的觀察和隱蔽能力，其桅頂瞄準儀裝在旋翼軸頂上，可將接收到的影像顯示在機內電視螢幕上。因此，能隱藏在山地、樹林等地形地物後對目標實施觀測，可避開對方偵察和火力打擊，並具有較強的夜間攻擊能力。
性能特點
1.體積小，重量輕，機動靈活。
2.旋翼瞄準具可在遮蔽物後面觀察目標。
3.機載設備較先進，可在晝夜和複雜氣象條件下遂行任務。
4.武器系統為模組式，可在數分鐘內更換任一種武器。
5.可遂行偵察和火力支援等各種任務。
6.結構簡單可靠，維護方便，在野外1個人即可更換髮動機。
主要改型
“主要機會”特種部隊型。第一批15架改型已於1987年12月交付給特種作戰航空團。改型加裝後機身武器掛架，“毒刺”和“海爾法”飛彈，12.7毫米機槍和7管70毫米火箭發射巢。
“基奧瓦勇士”武裝型。把243架OH-58D“基奧瓦”改裝成OH-58D“基奧瓦勇士”。機身結構上增加武器掛點，這種型別採用了改型的“毒刺”飛彈。
“多用途型直升機”。81架OH-58D“基奧瓦勇士”改裝成“多用途輕型直升機”（MPLH），以滿足美陸軍快速反應部隊的需求，完成特種任務。這種直升機從C0130運輸機上卸下後，10分鐘內就能起飛。
“隱身基奧瓦勇士”。採用全套隱身措施的改型。為1991年的海灣戰爭改裝了18架，但沒有部署。
“基奧瓦勇士改進型”。改進新的電子設備，包括前視紅外探測儀和全球定位系統（GPS），電子設備裝在較大的機頭內，座艙後部可容納2人。
基本數據
最大速度 ： 241公里/小時
巡航速度： 222公里/小時（最大）、204公里/小時（經濟）
實用升限 ： 大於3660米
最大航程： 556公里
續航時間： 2小時30分
懸停高度： 大於3660米（有地效）、3415米（無地效）
機長： 12.85米
機高： 3.90米
旋翼直徑： 10.67米
最大起飛重量 ：2041公斤（基奧瓦）、2495公斤（基奧瓦勇士）
武器 ： 4枚“毒刺”空—空飛彈或4枚“海爾法”空—地飛彈，或2個7管70毫米火箭發射巢或2個安裝在座艙外伸樑上的可裝7.62毫米和12.7毫米機槍吊艙。武裝型有標準紅外干擾器
雷達： 都卜勒雷達
導航設備： 捷聯式慣性導航系統
作戰運用
在海灣戰爭中，OH-58D主要用於執行晝夜間偵察任務，直接為地面部隊指揮員提供情報；為攻擊直升機、固定翼飛機指示目標；為地面炮兵提供空中觀測數據和為“銅斑蛇”雷射制導炮彈提供末端制導；並使用機載武器攻擊了伊拉克軍隊防禦工事。戰爭共損失2架OH-58基奧瓦直升機。
1994年12月17日，朝鮮人民軍高炮部隊擊落1架美駐韓第8軍第17航空旅的OH058軍用偵察直升機。
識別特徵
1.機頭略尖，錐形尾梁細長。座艙為並列式雙座，機身兩側各有1個艙門。
2.採用4片槳葉旋翼，2片槳葉的尾槳位置較低，安裝於尾梁中心線上，位於尾梁左側，固定式水平安定面，安裝於大梁中部矩形。垂尾採用獨特的上下雙片布局與大梁構成“Y”字形。
3.單發，滑撬式起落架。旋翼上方有球狀偵察儀器艙。
