美國陸軍的OH-58D基奧瓦武裝偵察直升機是由美國貝爾直升機公司研製的。由於美國人對神秘的印第安圖騰頗為推崇，故常用其來為軍方的事物命名。像空軍特技飛行隊“雷鳥”，就是取名自印第安傳說中一種法力無邊的神鳥。美國陸軍的軍用直升機也多以驍勇善戰的北美印第安部族名稱來命名，像“黑鷹”、“依洛魁”、“阿帕奇”和“科曼奇”等等。作為目前美軍最主要的偵察直升機，“基奧瓦”的命名也不例外。
基奧瓦是19世紀北美大平原地區一支比較有名的印地安部落，在北美大陸被開發之前以捕獵體形龐大的野牛為生，在與巨獸搏鬥的過程中，逐漸形成了該部落驍勇善戰的作風，在後來反抗白人殖民者擴張的戰爭中，曾多次重創美軍。在由好萊塢明星凱文·科斯特納主演的美國大片《與狼共舞》中，就有描述基奧瓦人驍勇善戰的片段。出於對基奧瓦勇士的敬畏，美國人用該部落的名字來為其優秀的軍用直升機命名。
60年代初，貝爾公司研究出了基奧瓦系列的原型機206型直升機，為了適合軍方關於輕型偵察直升機的要求，在對206型改進後，OH-58A型直升機誕生了，並且於1969年向軍方交付了2200架，隨後，OH-58A基奧瓦直升機立即被部署到了越南戰場上，主要用作輕型偵察直升機和情報支援。越戰中，美軍雖然戰敗，但輕型直升機的輕便靈活為美軍提供的情報和部分火力支援卻深受軍方重視。
越戰結束後，為適應新的情況，美國陸軍對輕型偵察直升機提出了更高的要求，70年代末和80年代初，貝爾公司將OH-58系列直升機改進後增強了偵察和火力支援能力，參與軍方招標中被美陸軍選中，序列號命名為OH-58D，綽號則定為“基奧瓦勇士”。新型的基奧瓦其實是一種輕型武裝偵察直升機，它的使用範圍得到了擴展，可以單獨執行戰術偵察任務，也可協同專用武裝直升機作戰，或為地面炮兵提供偵察、校炮的工作。
在眾多的直升機中，基奧瓦可以說是長相最特別的：它有一個“小腦袋”，兩隻圓圓的“眼睛”。其實這個“小腦袋”是基奧瓦的旋翼瞄準具，雖然它的體積不大，但裡面的設備卻十分先進，有可以放大12倍的電視攝像機，有自動聚焦的紅外線成像感測器，還有雷射測距儀。這個“小腦袋”具有主動跟蹤目標和自動校靶功能。由於它“高高在上”，從而保證了基奧瓦直升機能躲在小山丘和樹叢的後面對目標進行觀測和瞄準，減少了直升機暴露在敵方火力之下的機會。
基奧瓦直升機的機身長10.31米，機高2.59米，機寬1.97米，空重1281千克，與阿帕奇和黑鷹等相比，基奧瓦的身材算得上是小巧，不過它的武器系統卻不弱，機身兩側有多用途輕型飛彈懸掛架，可以掛4枚“毒刺”空對空飛彈，或者掛“地獄火”空對地飛彈以及其他軍用可掛載飛彈設施，除此之外，它還可以加裝大口逕自動火控系統，這使它具有一定的對地攻擊能力。
基奧瓦主要的任務包括野戰炮兵觀測，同時為雷射制導炮彈提供目標照射。基奧瓦可以利用自身的觀瞄裝置進行目標坐標計算和測距，再經由衛星通訊設施傳輸目標信息，使地面炮兵能實時精確的發起攻擊；基奧瓦也可為其他飛機提供類似支援，如和武裝直升機組成“獵-殲小組”，互補不足，完成地面支援任務。必要的時候，基奧瓦也可用自身攜帶的武器發起攻擊。基奧瓦安裝的是滑撬式起落架，機身兩側各有一個艙門，艙內有加溫和通風設備。
