AHRS

三維加速度 三維地磁場強度AHRS 移與無累計誤差的三維運動姿態數據

AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向感測器，能夠為飛行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統用來為飛行器提供準確可靠的姿態與航行信息。

AHRS 航姿參考系統

航姿參考系統包括基於MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在於，航姿參考系統（AHRS）包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息，慣性測量單元（IMU）僅僅提供感測器數據，並不具有提供準確可靠的姿態數據。目前常用的航姿參考系統（AHRS）內部採用的多感測器數據融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。

特點

高精度360 度全方位位置姿態輸出，採用歐拉角的會具有萬向鎖，不能全向轉動
高效的數據融合算法快速動態回響與長時間穩定性（無漂移，無積累誤差）相結合

輸出模式

三維全姿態數據（四元數 / 歐拉角 / 鏇轉矩陣）
三維加速度 / 三維角速度 / 三維地磁場強度

套用領域

AHRS 原本起源於飛行器相關技術，但是近幾年隨著成本的器件成本的不斷降低 也被廣泛的套用於機動車輛與無人機，工業設備，攝像與天線雲台，地面及水下設備，虛擬現實，生命運動科學分析等需要三維姿態測量的產品中

參考產品

VM-i

VM-i包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動感測器，通過內嵌的低功耗處理器輸出加速度，

角速度，磁場強度等信息，通過運動姿態解算算法進行數據融合，實時輸出以四元數、歐拉角等表示的無漂
移與無累計誤差的三維運動姿態數據
ivm-w
iVM-w 是基於MEMS技術的低成本的，高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統
iVM-w可以實時的輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態數據，以及三維空間內的加速度、角速度、地磁場強度等信息，是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實等需要運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備

iVM-w