企業文化
產品質量是企業的生命，飛宇科技堅持高性能、高品質路線，建立了完善的質量管理體系，對產品進行嚴格的品質控制，從原材料的採購、生產工藝、QC檢測等各方面對產品進行環環管控，確保產品質量，能提供軍工級產品。
公司秉承“專業化、高品質、精益求精”的精神，立志以自主科技創新為基石，向各行業客戶提供方高品質、高性價比的產品。
我們發揮團隊的合作能力，以“技術、創新”為本，以“服務客戶”為目標，追求永續經營，創建高品質、高性價比的產品，打造飛宇科技的世界品牌。
主要產品
FY-DOS 平衡儀
FY-DOS慣性姿態平衡儀FY-DoS "屌絲"是主要針對航模初學著和提高飛行技巧，飛行安全性，幫助飛行操作而設計的一款可以適應多種平台的自動駕駛儀。 DoS包括10自由度的感測器，三軸數字加速度計、三軸數字陀螺儀、三軸數字磁場計和高精度氣壓計，體積更小巧，穩定性更高。它不僅可以實現自動平衡飛行，3D飛行等。還可以連線GPS模組實現自動返航、定高定向飛行、自動盤鏇等自動駕駛功能。可以連線FY-Hornet-OSD模組用於FPV（First Person View ）飛行，連線數傳電台使用地面站軟體實現飛行控制和數據監測。使用DoS可以快速提高飛行水平，在空中輕鬆自由的飛行，減少丟機、摔機的可能性。
DoS平衡儀單獨工作時具備的功能
● 手動模式 - 在該模式下，DoS完全不參與控制，飛機的控制完全由操作手決定，相當於普通的RC遙控。
● 自動平衡 - DoS可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態。這對於剛開始學習飛行的人，操作飛行器變得非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩定飛行的油門，鬆開操作桿，就可以自動恢復到水平狀態。
● 3D飛行 - 幫助穩定飛行姿態，會盡力去保持松桿的姿態飛行，讓飛行更平滑，便於做各種特技動作。
● 定高定向 - 可以鎖定飛機的航向和保持高度飛行。鬆開操作桿，飛機可以自動保持飛行航向，同時鎖定飛行高度，自動修正飛行的航向偏差，操作簡單方便。
● 自動盤鏇 - 飛行器會保持當前的高度，以一定的轉彎速率盤鏇飛行（從下向上看，是逆時針盤鏇），同時自動保持飛行高度，但是這個不是圍繞固定點盤鏇，可能會被風吹離原來的盤鏇地點。
新增加功能：
● 飛行圍欄 - 在接收機遙控的模式下可以通過軟體設定接收機距離，超出距離後自動回家，防止丟機！
升級多鏇翼固件可支持多鏇翼，可實現以下功能：
● 姿態增穩模式 - 增穩模式下穩定飛行器的飛行姿態，俯仰橫滾搖桿中位對應機身姿態0°，搖桿端點對應機身姿態45°搖桿可以線性控制機身飛行姿態，最大的滾動速率為150°/S。航向搖桿中位時鎖定當前航向，搖桿端點對應最大鏇轉速率135°每秒，搖桿可以線性控制機身鏇轉速率。油門桿直接控制爬升和下降，爬升和下降速率與油門大小直接相關。
● 定高飛行模式 - 定高模式下,俯仰、橫滾、航向的控制方式和姿態增穩模式相同，飛行高度為DOS自動控制，爬升和下降的速度由油門桿的位置決定，油門桿放到中間位置時，自動鎖定當前的飛行高度，油門搖桿最大時對應向上爬升速率3m/s，油門搖桿最小時對應下降速率1.5m/s，搖桿可以線性控制機身上升下降速率。
如果套用於多軸時強烈建議使用懸掛式減震安裝，建議使用飛宇科技的DoS專用減震架。
DoS平衡儀連線GPS模組後具備的功能
FY-DOS和GPS模組● 定高定向 - 可以鎖定飛機的飛行航線和保持高度飛行。鬆開操作桿，飛機可以自動保持飛行運動方向，同時鎖定飛行高度，自動修正飛行的位移偏差直線飛行，操作簡單方便。
● 自動返航 - 進入自動返航模式，飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點，到達目標點後盤鏇飛行。
● 自動盤鏇 - 連線GPS模組後可以切入定點盤鏇模式，飛行器會保持當前的高度，以切入點為圓心盤鏇飛行從下向上看，順時針盤鏇），盤鏇半徑可以設定,默認半徑是80米。
● GCS軟體 可以通過電腦端的地面站軟體設定飛行參數，監控和記錄飛行軌跡等(註：此項功能必須要連線數傳電台設備才能實現)。
可連線Hornet FY-OSD和數傳電台
DoS提供了一個數據接口連線FY數傳電台，還有一個數據接口連線OSD模組使用。通過與兩者的結合可以實現以下功能：
● First Person View (FPV) - 可以連線Hornet-OSD視頻疊加模組，把飛行數據疊加到視頻上，通過視頻系統傳送回來，享受FPV的樂趣。同時自動平衡功能,定高定向功能和自動返航功能將幫助你減輕FPV操作的難度。
● 實時監測 - 能實時遙測飛行狀態。使用數傳電台延長遙控距離，通過地面站軟體可以實時改變飛機的高度和設定飛行參數。
FY-30A 平衡儀
FY-30A慣性姿態平衡儀FY-30A平衡儀 集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計，可以實現飛機的鬆手自動平衡飛行，3D姿態鎖定飛行，多鏇翼自動平衡控制，雲台的穩定控制。適合航模初學者，提高飛機技巧和飛行安全，新機型的測試飛行等。
FY-30A平衡儀的功能套用：
● 水平飛行—當你打開平衡儀後，FY-30A會自動控制飛機平穩飛行，對於剛開始學習飛行的人，FY-30A不但可以很好的幫助練習飛行，增長你的經驗，長時間的飛行還可以幫助你增強自信心。而且從起飛到降落的整個過程中你可以在任意的時間打開FY-30A，操作方便。
● 緊急恢復—如果你迷失方向了或者感覺到飛機失控了，此時你可以鬆開操作桿並且通過開關通道打開FY-30A，FY-30A會自動發出修正信號來保持飛機的平衡，使飛機回到水平飛行狀態。
● 特技飛行—對於經驗豐富的操作手來說，FY-30A可以有助於你實現更精準的飛行路線，特別是在在大風天氣的時候。在FY-30A的3D模式可以輕易的實現倒飛，側飛，吊機等動作，使飛行變的很簡單，是飛行雜技動作練習的好幫手。
● FPV—對於長距離遙控或者FPV，你只需要控制飛機的航向便可以盡情的享受其中的樂趣，FY-30A可以幫你保持飛機的平衡。
● 固件升級—用戶可以自行升級發布的新版本的固件程式，實現產品的不斷升級。通過固件升級可控制固定翼、多鏇翼、雲台。
FY-31AP 平衡儀
FY-31AP和GPS、OSD模組FY-31AP慣性姿態平衡儀 集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計，氣壓高度計，GPS模組等。可以實現航模飛機的自動平衡飛行，定高定向飛行，自動返航，自動盤鏇，和按照設定的航點自動飛行。可以連線FY-Hornet-OSD模組用於FPV（ First Person View ）飛行，連線數傳電台使用地面站軟體實現飛行控制和數據監測。
FY-31AP集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計，可以實時測量飛機的飛行姿態。集成了一個高精度氣壓感測器，用來測量飛行高度。通過GPS獲得飛機的位置速度等信息,結合飛行控制算法可以實現航模飛機的自動駕駛。適應於航模初學者，FPV飛行，簡易UAV控制等。飛宇將持續提供固件升級不斷的提升FY-31AP性能。
FY-31AP的主要功能：
● 自動平衡 —FY-31AP 可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態。這對於剛開始學習飛行的人，操作飛行器非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩定飛行的油門，鬆開操作桿，就可以自動恢復到水平狀態。
● 航線飛行 —連線GPS模組後就可以實現按照設定的航點自動飛行，可以設定20個航點。
● 自動返航 —連線GPS模組後可以切入自動返航模式，飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點，到達目標點後盤鏇飛行。
● 自動盤鏇—連線GPS模組後可以切入定點盤鏇模式，飛行器會保持當前的高度，以切入點為圓心盤鏇飛行，盤鏇半徑可以設定,默認半徑是80米。
● 定高定向—連線GPS模組後可以實現安照固定的方向保持高度直線飛行。
● GCS 軟體—可以通過電腦端的地面站軟體設定飛行路徑，飛行參數，監控和記錄飛行軌跡等(註：此項功能必須要連線數傳電台設備才能實現)。
FY-901 平衡儀
簡介
FY-901慣性姿態平衡儀FY-901慣性姿態平衡儀 是一個基於慣性姿態測量的多翼平衡儀。它集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計可以在三維空間內控制飛機的姿態，用於多鏇翼飛機。
適用機型
FY901用於多鏇翼可以試用以下機型：X字形和十字形布局的四軸，三軸等。
FY-901 用於多鏇翼可工作在兩種模式：
● 模式1: 自動平衡系統。在該模式下，如果感應到飛機的飛行姿態跟水平飛行姿態有變化，FY-901會給出自動控制量把飛機自動修正到水平的平穩飛行姿態（搖桿在中間位置）。搖桿對應控制橫滾和俯仰角，最大角度為55。
● 模式2 : 3D 控制模式 。在該模式下，平衡儀通過陀螺儀感應三個軸向的滾轉速率和飛行姿態，松桿時會鎖定飛機的當前姿態，並通過相應的自動控制量，阻止飛機各軸向的滾動，使飛機趨於保持當前姿態。在該模式下可輕易操縱飛機穩定地完成各種3D動作。
FY-Panda 自駕儀
系統簡 介
FY-Panda 自動駕駛儀Panda飛行控制系統 主要包括AutoPilot模組，GPS模組，遙控轉接模組，通信系統，地面站軟體系統。用戶可以設定飛行航線，飛行高度，飛行速度等，還可以控制無人飛行器自動盤鏇，自動返航，自動起飛以及自動按航線降落，在飛行過程中可以實時改變飛行的任務等，操作方便靈活，安裝調試簡單。除此之外還有很多保護模式，可以最大程度的保證可靠和飛行安全。
總體特性
· 集成GPS接收機、三軸MEMS陀螺、三軸加速度計、三軸磁感測器、高精度氣壓計。使用慣性捷聯姿態解算，結合卡爾曼數字濾波和數據融合算法，提供高精度姿態。
· 姿態與控制模組相結合，更加輕巧，體積更小。
· 能夠實現自動起飛和自動降落，可以最大程度減輕操作壓力。
· Panda自動駕駛儀安裝方向可以根據實際需要進行調整，便於飛控系統線路連線，以及靈活運用飛機內部空間。
· 高性能GPS接收機，10Hz數據輸出，35秒快速定位時間，2.5米CEP精度，GPS帶電池可記憶定位參數，二次定位時間大幅提高。
· 100HZ內環姿態控制，10HZ外環導航控制。
· 多種通道混控控制輸出，可方便調整混控。包括正常布局未混控方向舵導航，升降和副翼混控方向舵導航，升降和副翼混控副翼導航，無副翼方向舵導航。
· 三種控制模式：手動遙控、増穩遙控，以及自動導航控制。
· 二種自動導航控制模式：航線導航模式，滑鼠指點飛行模式。
· 三種特殊飛行模式：定點盤鏇模式、自動返航模式、自動起飛模式
· 自動控制和手動遙控融合，更高的可靠性和實用性，兼容所有常見RC遙控設備，並提供舵機輸出檢查。
· 通信中斷自動返航保護。
· 支持定距自動照相和定時間自動照相，配合POS信息記錄模組可以記錄拍照點經緯度、高度、速度、拍照時飛行姿態等信息，便於後期圖像數據處理。
· 包含電子地圖功能的地面站軟體，可線上更改航線和任務，可實時進行半自主式遙控，並可以實時記錄飛行數據和離線回放。
· 可線上調整和保存所有控制參數，附帶使用方便的獨立式參數調整軟體。
· 包含自動駕駛儀供電電壓監測，電動飛機動力電壓監測，電動飛機供電電流監測以及電池使用電量監測，GPS精度檢測，自動駕駛儀溫度檢測等。
· 支持用戶自主固件程式升級。
Hornet FY-OSD 疊加板
Hornet FY-OSD視頻疊加板FY-Hornet-OSD視頻疊加模組 ，是FPV飛行必不可少的，它可以把飛行信息疊加到視頻圖像上。操作者可以通過顯示器看到飛行的各種信息，比如飛行高度，飛行速度，飛行航向，返航航向，動力電壓，電流，電量等情況。還能將飛行數據信息進行存儲，存儲到MICRO SD卡中，利用桂林飛宇地面站軟體GCS實現軌跡回放。
Hornet-OSD可以連線GPS模組，FY-31AP，FY-DoS，PANDA自動駕駛儀。它只負責把飛行信息疊加到視頻圖像上，不參與任何的飛行控制。在連線不同的設備工作的時候顯示的信號會有部分不同，具體請閱讀Hornet FY-OSD 說明書。
Hornet-OSD包括一個電流感測器，用於輸入電壓最大支持到48V，可測量電流最大值80A。
可以用一個遙控通道來打開或者關閉OSD的疊加顯示，目前共有四種界面選擇。
在模組的側面有一個SD卡槽，可以插入MICRO SD，用於記錄飛行軌跡等信息。可以使用GCS地面站軟體來回放飛行數據。
FY-602數傳電台
FY-602 功能特點
FY-602數傳電台1. 發射功率: 發射功率500mW（27dB），高接收靈敏度-123dbm。
2. 低功耗: 電源電壓DC5V，接收電流<45mA，發射電流<360mA，最小休眠時電流< 1mA。
3. 電源管理方式: 電台提供三種休眠工作方式，硬體喚醒，串口喚醒、空中喚醒。
4. IO控制功能: 提供兩個I口（開關量輸入採集），兩個O 口（開關量輸出控制），方便工業控制的用戶，無需進行硬體開發即可完成IO 控制功能。
5. ISM 頻段工作頻率，無需申請頻點: 載頻頻率433MHz，也可提供868/915MHz 等載頻.
6. 高抗干擾能力和低誤碼率: 基於GFSK的調製方式，採用高效通信協定，在信道誤碼率為10 時，可得到實際誤碼率10 ～10 。
7. 傳輸距離遠: 發射功率500mW（27dB），在視距情況下，天線高度>3 米，可靠傳輸距離>3000m，視距情況下，空中對地面，可靠傳輸距離>10000m。
8. 透明的數據傳輸: 提供透明的數據接口，能適應任何標準或非標準的用戶協定。自動過濾掉空中產生的噪音信號及假數據（所發即所收）。
9. 多信道，多速率: FY-602 型模組標準配置提供16 個信道，滿足用戶多種通信組合方式的需求。FY602 型模組可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率，並且無線傳輸速率與接口波特率成正比，以滿足客戶設備對多種波特率的需要。
10. 高速無線通訊和大的數據緩衝區: 空中速率大於串口速率時可連續傳輸無限大的數據，空中速率小於或等於串口速率時，一幀可傳輸512 位元組的數據。
11. 智慧型數據控制，用戶無需編制多餘的程式:即使是半雙工通信，用戶也無需編制多餘的程式，只要從接口收/發數據即可，其它如空中收/發轉換，網路連線，控制等操作，模組能夠自動完成。
12. 高可靠性，體積小、重量輕: 採用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低；小體積58 mm*38mm*10 mm（不帶外殼）。
13. 看門狗實時監控: 看門狗監控內部功能，改變了傳統產品的組織結構，提高了產品的可靠性。
14. 天線的配置: 有多種天線配置方案，可根據用戶的現場配套不同的天線，以達到最佳的效果。
FY-605數傳電台
FY-605 功能特點
FY-605數傳電台1. 發射功率: 發射功率2000mW，高接收靈敏度-123dbm。
2. 低功耗: 電源電壓DC5V，接收電流<50mA，發射電流<1.5A，最小休眠時電流< 1mA。
3. 電源管理方式: 電台提供三種休眠工作方式，硬體喚醒，串口喚醒、空中喚醒。
4. ISM 頻段工作頻率，無需申請頻點。載頻頻率433MHz.
5. 電源管理方式: 電台提供一種休眠工作方式，硬體喚醒。
6. 電路結構: 電台採用集成晶片式，收發轉換時間短<20ms，各項指標一致性好，性能更優。
7. 傳輸距離遠: 在視距情況下，天線高度>3 米，可靠傳輸距離5Km~15Km。
8. 透明的數據傳輸: 提供透明的數據接口，能適應任何標準或非標準的用戶協定。自動過濾掉空中產生的噪音信號及假數據（所發即所收）。
9. 多速率: JZ875高速數傳電台可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率，並且無線傳輸速率與接口波特率成正比，以滿足客戶設備對多種波特率的需要。
10. 高速無線通訊和大的數據緩衝區。空中速率大於串口速率時可連續傳輸無限大的數據，空中速率小於或等於串口速率時，一幀可傳輸512 位元組的數據。
11. 智慧型數據控制，用戶無需編制多餘的程式: 即使是半雙工通信，用戶也無需編制多餘的程式，只要從接口收/發數據即可，其它如空中收/發轉換，網路連線，控制等操作，電台能夠自動完成。
12. 高可靠性，體積小、重量輕: 採用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低，小體積85mm*54mm*20 mm。、
13. 看門狗實時監控: 看門狗監控內部功能，改變了傳統產品的組織結構，提高了產品的可靠性。
14. 天線的配置: 有多種天線配置方案，可根據用戶的現場配套不同的天線，以達到最佳的效果。
FY-606數傳電台
FY-606數傳模組,使用ZIGBEE高功率模組開發
FY-606數傳電台- 載波頻率 2.4GHz
- 接收靈敏度 -100dBm
- TX 功率 +19dBm
- TX 電流< 120mA
- RX 電流< 45mA
- 寬闊環境下，最高可達4公里通信距離
- 供電電壓：4.2-6V DC
- 體積：45MM×22MM×8MM
- 重量：10g
接口特性：
串口TTL電平
波特率：19200
數據位8,停止位1，無校驗
