縱橫自動化無人機自動駕駛儀

JAC AP System無人機自動駕駛儀由成都縱橫自動化技術有限公司潛心開發而成的。通過先進的狀態濾波算法、控制與導航算法,配合設備在迴路的系統仿真,對常規無人機可以實現即裝即飛。 具有全自主起降功能,支持地面滑跑、彈射、火箭助推、車跑、手拋等起飛模式,支持地面滑跑降落(精確的拉飄控制),定點(定高度)開傘,機腹著陸(氣囊保護),移動平台滑跑降落等自動著陸模式。

採用具有EMI禁止效果的外殼,體積小、重量輕,可任意方向安裝,集成方便

直接集成了發射功率1W、最大波特率為115200、作用範圍可達60Km的無線數據鏈

兩路RS232串口,可與任務設備連線,可軟體線上升級

具有16/8路PWM輸入輸出接口,具備4Ch 10Bit A/D接口,可外接感測器

一個CAN接口,可接任務設備,也可進行硬體在迴路的仿真試驗

內置64MBit的Flash存儲器,可保存8小時的飛行數據

具備系統監控功能,具有一路系統故障應急開關

採用MPC565處理器

集成六自由度MEMS慣性感測器,集成有動靜壓感測器、高靈敏度的GPS接收機

GPS/SINS採用非線性Kalman濾波算法,穩定性好、收斂快速、無須初始對準

在GPS信號丟失時GPS/SINS算法自動平滑轉為AHRS模式,可以保障飛機安全

採用先進的基於總能量的自適應飛行控制律,幾乎無須調整參數、即裝即飛

採用非線性導航算法(來源於飛彈制導算法),導航精度高、抗風性能好

具有軟體在迴路(SIL)、硬體在迴路(HIL)功能,可大大縮短培訓、調試及試飛時間

數據鏈協定採用標準的組包協定、提供二次開發軟體包,方便集成與定製開發

採用51芯微矩形電連線器(符合美軍標MIL-C-83513)

功耗低,包括數據鏈的功耗小於5W,不包括數據鏈的功耗小於2W

已經實現的接口及協定支持Novatel DGPS、雷射高度計、垂直陀螺儀、專業航測相機等外部設備的集成

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