人物經歷
1928年2月10日出生於山東省博興縣八甲村。七歲上學，十一歲由於日寇入侵家鄉而輟學。
1944年7月考入抗日民主政府創辦的耀南中學，三個月後，分配到渤海行署生活股任會計工作。
1945年參加八路軍。
1945年11月，轉入渤海軍區後勤部當繕寫員並編小報，任見習編輯幹事。
黎汝清1946年2月，加入中國共產黨。曾任渤海軍區衛生部見習編輯、華東野戰軍縱隊宣教幹事。參加過昌濰戰役、濟南戰役、淮海戰役、渡江戰役等戰役。上海解放後，在上海警備區任宣傳股副股長、醫院副政委、黨委秘書、教導員、15師職工科副科長等。
建國後，歷任華東公安部隊醫院分院副政委，師直工科副科長，營教導員，南京軍區前線歌舞團編劇、軍區政治部文藝創作室創作員、江蘇省第六屆政協委員，
1958年調南京軍區解放軍三十年徵文組（後改為創作室）從事文學創作至今。享受政府特殊津貼。
1979年加入中國作家協會。
在戰爭年代曾立過兩次二等功、三次三等功，曾獲三級解放勳章。
2015年2月25日在南京逝世，享年88歲。
主要作品
早期主要作品
黎汝清作品兒童文學集一部：《秘密聯絡站》；詩歌散文集四部：《戰鬥集》、《在祖國的土地上》、《清鳳岩》、《戰馬賓士》；中篇小說四部：《我守衛在桃花河畔》、《自由》、《一個女人的懺悔》、《戰地情思》；電影小說一部：《雲霞嶺》。
中期作品
《海島女民兵》、《冬蕾》、《作家的童年》。
系列作品（長篇）
1、紅軍三部曲：《萬山紅遍》、《葉秋紅》、《雨雪霏霏》；
2、命運三部曲：《生與死》、《深谷英魂》、《蒙塵玉》（待寫）；
3、悲劇三部曲：《湘江之戰》、《碧血黃沙》、《皖南事變》；
4、國際風雲三部曲：《漠野煙塵》、《叢林戰爭》、《安娜一家》；
5、浮沉三部曲：《故園暮色》、《故園夜雨》、《故園晨曦》；
6、突圍三部曲：《芳茗園之夜》、《滴血的夕陽》、《多露的早晨》；
7、世紀滄桑三部曲：《黃洋界上》、《風雨征途》、《心靈秘史——一個游擊隊長的手記》；
電影
《小號手》、《海霞》、《長征》。
個人榮譽
黎汝清作品兒童文學《三號瞭望哨》1959年獲中華人民共和國建國十周年兒童文學一等獎，
長篇小說《皖南事變》獲1988年華東文藝圖書獎一等獎及全國第二屆圖書獎金鑰匙獎，
《黃洋界上》獲全軍第三屆文藝新作品一等獎，
電影文學劇本《長征》獲1988年華表獎、第二十一屆《大眾電影》百花獎。
在冀教版六年級（上冊）書中，發表《我和春聯》這篇文章。
個人評價
黎汝清熱情、真誠、樂觀、坦率而且健談。他毫不掩飾自己進行創作的“弱點”：一是文化功底薄弱，這是學歷很低造成的；二是長期的政治宣傳工作和黨委秘書工作，非文學的東西很多，很容易流入說教。按文學規範來說，主題思想越隱晦越好。他卻反其道而行之，認為主題越鮮明越好，甚至一提筆就直奔主題；一般文學規範認為不能說教，他卻認定文學除娛樂功能外，就應該有教育功能！他認為，教育功能正是作家社會責任心和歷史使命感的根本所在，這個思想不只來源於《在延安文藝座談會上的講話》。用他的話來說，就是“在童年時候，我就知道‘書是勸人方’，後來知道‘文以載道’，或者叫‘精神食糧’，至今我還是頑固地這樣認識，有人認為文學是反映生活，生活就是這樣，應該真實地反映生活。我則認為：在寫生活就是這樣的同時，還應該寫生活應該怎樣，這也算是一種‘理想主義’吧！”這正是他對生活和事業有著堅定信念，也是其具有強烈的使命感和信徒般虔誠的坦言。
黎汝清老師是一個高產，高質的作家，他閱歷豐富，文筆精妙，每部作品都可以稱作那個時代當之無愧的中國軍事文學的抗鼎之作，作品整體構架上來看，體現黎汝清老師一直提倡的：“文學、歷史、哲學三位一體，密不可分”，從人物上琢磨，每個人物都有豐富的靈魂、血肉，人與人之間千差萬別的思想、觀念、情操、品性、氣質反映的清晰明了，作品中充滿著歷史事件中的得失、利弊、善惡的辯證關係，作品發人深省，啟示人生，展示著精妙的大千世界。
