公元前311年，秦惠文王去世，太子盪繼位，是為秦武王。任命樗里疾、甘茂為左右丞相。武王好武，不好論客，有人建議武王殺張儀。
張儀聞訊，邀他的老鄉魏章一道逃回魏國，標誌著他的政治生涯和一個縱橫家的時代的結束。秦武王在位期間，與韓、魏兩國交往甚多，一會聯合，一會攻伐，放棄了對楚國的進攻。秦武王四年（公元前307年）秋八月，武王與力士孟說（同“悅”）比武，折斷筋骨而死。
次年，武王異母弟公子稷繼位，是為秦昭襄王。昭襄王的母親是楚國羋姓王族的後裔，人稱羋八子，昭襄王繼位後尊為宣太后，在她的促成下，秦、楚兩國關係出現和解跡象。楚懷王二十四年（公元前305年），秦、楚兩國互為婚姻，秦迎婦於楚，楚迎婦於秦，結為昆弟之國。
次年，懷王與昭襄王在楚國黃棘（今河南省新野縣東北）會晤，簽訂“黃棘之盟”。再次年，齊、韓、魏三國以楚背棄列國與秦和親為由聯合攻楚，楚以太子橫入秦作人質，請求秦國出兵相救，三國軍隊撤走。
黃棘之盟，是兩國之間的約定稱為。因秦國先提出盟約，故盟約時在邊界靠秦國的一方棘陽城簽訂。黃代表簽定盟約時楚國一方所駐紮的位置；棘代表代表簽定盟約時秦國一方所處位置。
棘陽城北二里許，有黃莊。為古新野城通棘陽城之必經之路。黃棘，之中的黃應為棘陽城下之黃莊。
