魯洞雲入道之始,行修符籙派道法,精通道術道醫,舊志載“救災捍患,預知禍福,時人神之”。其後吸收習修全真道的內丹學說,修行悟道體悟頗深。南宋末,北方全真道盛行,洞雲出遊各地訪道,西邊走到“ 汧隴”(今陝西隴縣),北邊越達“陰山”(今內蒙古中部山脈)。元世祖至元12年(公元1275年)回到武當山。同道友汪真常等人修復因戰亂而毀壞的五龍、紫霄廟壇神宇,開闢了武當道觀。
那時,魯洞雲結茅為庵,居住南岩,想在南岩修築宮殿。有高人說:“非爾所及也,其人將至矣”。到至元21年秋(公元1284年)道士張守清從湖北宜昌來到武當山。當時張守清年僅31歲,慕名來拜洞云為師,洞雲欣然接受說:我等你很久了。便將畢生所學傳給守清,張守清得謫傳道要秘訣,後來成為復興武當道教的重要人物。
舊志載,元世祖至元30年(公元1294年)春正月魯洞雲去世,“年80餘歲”。他戒度徒眾百餘人,解化之日,面如童顏。