魯棒控制器

魯棒控制器是一種以閉環系統的魯棒性作為目標設計的固定控制器.魯棒控制器,並採用數字控制方法,對其離散化後用DSP系統實現了其穩定控制。

以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。由於工況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故實際工業過程的精確模型很難得到，而系統的各種故障也將導致模型的不確定性。因此，可以說模型的不確定性在控制系統中廣泛存在！