內容簡介
本書在作者多年研究的基礎上，深入淺出地闡述了不確定時滯系統的魯棒控制理論的最新研究成果。針對不確定線性時滯系統、不確定非線性時滯系統以及不確定奇異時滯系統，採用Lytapunov-Razumfikhm穩定性理論、 Barbalat引理以及凸最佳化等理論，以線性矩陣不等式、Riccati方程作為研究工具，探討了魯棒穩定性、魯棒控制器以及滑模變結構控制器的設計問題。
本書注重研究方法的科學合理性，在內容上重點突出，相互銜接，避免了結果的雷同；結構上以線性系統的魯棒控制研究到非線性系統的魯棒控制研究為主線，結構合理，體系完備。
本書可作為控制理論與控制工程專業博士生、碩士生的教材，也可作為力學、套用數學、工程科學及與之相關的工程套用領域的教學與科研人員的參考書。
目錄
序
前言
摘要
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 不確定線性系統魯棒控制概述
1.2.1 問題描述
1.2.2 研究現狀
1.3 不確定時滯系統描述與控制
1.3.1 不確定線性時滯系統的魯棒控制
1.3.2 不確定Lur'e時滯系統的魯棒控制
1.4 註記
參考文獻
第2章 數學基礎與預備知識
2.1 矩陣論基礎
2.2 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.2.1 Riccati方程
2.2.2 線性矩陣不等式
2.3 系統穩定性理論
2.4 魯棒控制理論基礎
2.5 H∞控制理論基礎
2.6 註記
參考文獻
第3章 基於Riccati方程的不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.1 引言
3.2 不確定線性連續系統的狀態反饋魯棒鎮定
3.3 匹配不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.4 HF(t)E型不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.5 秩l型不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.6 多滯後不確定線性時滯系統的魯棒控制
3.7 註記
參考文獻
第4章 基於LMI的不確定線性時滯系統的魯棒控制
4.1 引言
4.2 具有範數有界不確定參數的線性時滯系統的魯棒二次穩定
4.3 具有範數有界不確定參數的線性時滯系統的時滯依賴魯棒鎮定
4.4 具有凸多面體不確定參數線性時滯系統的魯棒二次鎮定
4.5 具有凸多面體不確定參數的線性時滯系統的時滯依賴鎮定
4.6 具有凸多面體不確定參數的離散時滯系統的時滯依賴鎮定
4.7 註記
參考文獻
第5章 不確定線性時滯系統的性能魯棒控制
5.1 引言
5.2 不確定線性時滯系統指定衰減度魯棒鎮定
5.3 不確定線性時滯系統的魯棒H∞控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 具有範數有界不確定的線性時滯系統的魯棒風控制
5.3.3 具有凸多面體不確定的線性時滯系統的魯棒H∞控制
5.4 不確定線性時滯系統的時滯依賴最優保成本控制
5.5 具有範數有界不確定性的離散時滯系統的保成本控制
5.6 註記
參考文獻
第6章 具有飽和執行器的不確定線性時滯系統魯棒控制
6.1 引言
6.2 具有輸入約束的不確定線性時滯系統的局部魯棒鎮定
6.3 具有輸入約束的不確定線性時滯系統的全局魯棒鎮定
6.4 具有扇形飽和特性執行器的不確定線性時滯系統的魯棒鎮定(時滯無關方法)
6.5 具有扇形飽和特性執行器的不確定線性時滯系統的魯棒鎮定(時滯依賴方法)
6.6 具有扇形飽和非線性特性執行器不確定線性時滯系統的魯棒H∞控制
6.7 註記
參考文獻
第7章 不確定時滯系統的滑模控制
7.1 引言
7.2 滑模控制
7.2.1 滑模控制的基本概念
7.2.2 滑模控制的內在本質
7.3 匹配不確定時滯系統的滑模控制
7.4 非匹配不確定時滯系統的滑模控制
7.4.1 時滯依賴
7.4.2 時滯無關
7.4.3 數值例子
7.5 註記
參考文獻
第8章 不確定Lur'e時滯控制系統的魯棒控制
8.1 引言
8.2 不確定Lur'e時滯系統絕對穩定性與絕對二次鎮定條件
8.2.1 問題描述
8.2.2 絕對穩定性條件
8.2.3 絕對二次鎮定條件
8.2.4 數值仿真例子
8.3 不確定Lur'e時滯系統的H∞輸出反饋控制器的設計
8.3.1 問題描述
8.3.2 沒有參數不確定的輸出反饋控制
8.3.3 具有參數不確定的輸出反饋控制
8.3.4 數值仿真例子
8.4 不確定Lur'e系統可靠H∞控制
8.4.1 問題描述及故障模型
8.4.2 具有執行器故障的可靠控制器的設計
8.4.3 具有感測器故障的可靠控制器的設計
8.4.4 數值仿真例子
8.5 註記
參考文獻
第9章 不確定Lur'e奇異系統的魯棒控制
9.1 引言
9.2 不確定Lur'e時滯奇異系統的魯棒穩定性
9.2.1 系統描述和定義
9.2.2 標稱自治系統魯棒穩定性分析
9.2.3 不確定Lur'e時滯奇異系統魯棒穩定性分析
9.3 不確定Lur'e時滯奇異系統的魯棒風控制
9.3.1 問題描述與定義
9.3.2 主要結果
9.3.3 數值例子
9.4 具有飽和執行器的不確定Lur'e時滯奇異系統的魯棒二次鎮定
9.4.1 系統地描述和定義
9.4.2 標稱系統的魯棒局部穩定性分析
9.4.3 無擾動條件下(w(t)=0)的魯棒二次局部鎮定
9.4.4 有擾動條件下(w(t)≠0)的魯棒二次局部鎮定
9.4.5 數值仿真例子
9.5 註記
參考文獻
