經歷
比薩的魯斯蒂謙出身於義大利的比薩。當時義大利有著不同的城邦。其中比薩曾於1284年與熱那亞開戰。其時比薩的魯斯蒂謙被敵方俘虜，一直被困在熱那亞的監牢里。1298年馬可波羅在熱那亞與威尼斯的戰事中被抓，在監牢中認識了比薩的魯斯蒂謙。馬可波羅把他在中國的所知所聞寫予比薩的魯斯蒂謙，成為後來的著名作品《馬可波羅遊記》。
魯斯蒂謙最初是用法國南部方言普羅旺斯語（Proven?al）寫成此書，後迅速被翻譯成各種歐洲語言。但其到底有沒有來過中國卻引發了爭議。
所著遊記
《馬可·波羅遊記》是歐洲人撰寫的第一部詳盡描繪中國歷史、文化和藝術的遊記。16世紀，義大利收藏家、地理學家賴麥錫(Ramusio)說，馬可·波羅在1299年寫完《遊記》，“幾個月後，這部書已在義大利境內隨處可見”（註：Lach,p.35.）。在1324年馬可·波羅逝世前，《馬可·波羅遊記》已被翻譯成多種歐洲文字，廣為流傳。
現存的《馬可·波羅遊記》有119種各種文字的版本。在把中國文化藝術傳播到歐洲這一方面，《馬可·波羅遊記》具有重要意義。西方研究馬可·波羅的學者莫里斯·科利思(MauriceCollis)認為，馬可·波羅的遊記“不是一部單純的遊記，而是啟蒙式作品，對於閉塞的歐洲人來說，無異于振聾發聵，為歐洲人展示了全新的知識領域和視野。這本書的意義，在於它導致了歐洲人文科學的廣泛復興”（註：MauriceCollis,MarcoPolo,Collier'sEncyclopedia,vol.15,p.383.）。
