家馬是現存數量最多的奇蹄目成員,與人類的關係密切。家馬是歐洲野馬或稱泰盤野馬的後代,二者學名相同,歐洲野馬已於1876年滅絕,此名就單指家馬。
家馬是現存數量最多的奇蹄目成員,5000多年前被人類馴化為家畜,用於拉車、耕田、比賽、打仗等,經過改良和培育,已有200多個品種。重型品種體重達1200千克,體高200厘米;小型品種體重不到200千克,體高僅95厘米,所謂袖珍矮馬僅高60厘米。頭面平直而偏長,耳短。四肢長,骨骼堅實,肌腱和韌帶發育良好,附有掌枕遺蹟的附蟬 (俗稱夜眼) ,蹄質堅硬,能在堅硬地面上迅速賓士。毛色複雜,以騮、栗、青和黑色居多;被毛春、秋季各脫換一次。汗腺發達,有利於調節體溫,不畏嚴寒酷暑,容易適應新環境。胸廓深廣,心肺發達,適於奔跑和強烈勞動。食道狹窄,單胃,大腸特別是盲腸異常發達,有助於消化吸收粗飼料。無膽囊,膽管發達。牙齒咀嚼力強,切齒與臼齒之間的空隙稱為受銜部,裝勒時放銜體,以便駕御。根據牙齒的數量、形狀及其磨損程度可判定年齡 ,聽覺和嗅覺敏銳。兩眼距離大,視野重疊部分僅有30%,因而對距離判斷力差;同時眼的焦距調節力弱,對 500米以外的物體只能形成模糊圖像,而對近距離物體則能很好地辨別其形狀和顏色,並且只有這一種動物可辨別顏色。頭頸靈活,兩眼可視面達330°~360°。眼底視網膜外層有一層照膜,感光力強,在夜間也能看到周圍的物體。馬易於調教。通過聽、嗅和視等感覺器官,能形成牢固的記憶。平均壽命30~35歲,最長可達60餘歲。使役年齡為3~15歲,有的可達20歲。部分家馬起源於歐洲野馬(泰盤野馬),後者已於1876年在人類捕殺下滅絕。
1881年人們又發現了另外一種野馬,稱為普氏野馬(E.przewalskii)或蒙古野馬,也簡稱野馬。普氏野馬可能也是家馬的祖先之一,有人認為和家馬屬於同一種。現有的普氏野馬都是早期捕捉到的幾批野馬的後代,此後很長時間野外沒有確切的野馬的紀錄,恐怕野生的已經滅絕。
體長220~280厘米,肩高120厘米以上,體重200多千克。頭部長大,頸粗,耳比驢短,蹄寬圓。外形似家馬,但額部無長毛,頸鬃短而直立。夏毛淺棕色,兩側及四肢內側色淡,腹部乳黃色;冬毛略長而粗,色變淺,兩頰有赤褐色長毛。棲息于山地草原和荒漠。性機警,善奔跑。一般由強壯雄馬為首領結成5~20頭馬群,營游移生活。原分布於我國新疆北部準葛爾盆地北塔山及甘肅、內蒙古交界的馬鬃山一帶。最後一次發現野馬是在1957年,野生種群現已滅絕,有一定數量的野馬生活在人工圈養或半散放狀態下。80年代末期以來,野馬從歐洲引回我國新疆奇台、甘肅武威半散放養殖,為野馬重返大自然而進行科學實驗和研究工作。部分普氏野馬後來進化成家馬,也就是說部分家馬的祖先是普氏野馬。
非洲野驢(E.asinus)是家驢的祖先,二者列為同一種,非洲野驢分布於非洲東北部的乾旱地區,數量已經非常稀少,但是家驢卻被人帶到世界各地,因為適應力強,有些再次野化。
非洲野驢是家驢Equus asinus asinus的祖先。體長200厘米,尾長42厘米,體重約275千克。耳較亞洲野驢長。前腿內側有一塊黑色圓形裸斑。身體是短少平滑的毛皮,呈淺灰色至淡黃褐色,但在腹部及腳部很快轉為白色。鬃毛短,肩部有一道黑色橫紋,尾尖有長毛。棲息於乾旱半乾旱的裸岩荒漠地區,耐熱和烈日暴曬,對水源要求不高,以沙漠植物為食。常10~15頭結成小群,由一頭機警的雌驢帶領。圈養下壽命可達40年。分布於非洲東北部的衣索比亞和索馬里。
亞洲野驢(E.hemionus)是亞洲僅有的野生馬類,體型介於驢和馬之間,分布於亞洲的開闊地帶,有數亞種,多數處於瀕危狀態,其中青藏高原的野驢常被單列為西藏野驢(E.kiang),數量相對較多,印度和波斯的亞種有時也被單列為波斯野驢(E.onager)。
普通斑馬(E.burchellii)是奇蹄目中現存唯一野生數量比較多的種類,分布於非洲東部到南部之間的廣大開闊地區,是非洲原野的象徵性物種,亞種較多,其花紋有一定區別。
體長200~240厘米,肩高120~140厘米,尾長47~57厘米,體重約350千克。除腹部外,全身密布較寬的黑條紋,具有保護作用。雄體喉部有垂肉。廣泛分布於非洲東部、中部和南部,棲息於水草豐盛的熱帶草原。一般結成由一頭成年雄性為首的10~12頭小群生活,有時牛羚、狷羚、黑斑羚、鴕鳥等其它動物混群。食物短缺是可形成大群遷徙。有多個亞種,如查氏斑馬Equus burchellii chapmani。
南非曾經有一種擬斑馬或稱斑驢(E.quagga),和普通斑馬外形比較相似,但花紋區別較大,身上僅部分地方有條紋。擬斑馬已於1883年滅絕,新的研究表明擬斑馬可能只是普通斑馬的一個色型。
山斑馬(E.zebra)是最早被命名的斑馬,也是現存體型最小的野生馬類,分布於非洲南部和西南部的山區,數量稀少。
格利威斑馬為現存體型最大的野生馬類,肩高可達145~155厘米。分布於索馬里、衣索比亞南部至肯亞北部。最大識別特徵是條紋較其它斑馬為細密。分布於索馬里、衣索比亞南部至肯亞北部。1882年由非洲的阿比西尼亞皇帝贈送給法國總統格雷維一匹之後,才被人們所認識,所以便被叫做格氏斑馬。現處於瀕危狀態。
細紋斑馬(E.grevyi)是現存體型最大的野生馬類,條紋細而密集,分布於非洲東北部,處於瀕危狀態。