外形特徵
真獸亞綱動物駱駝全身披毛、運動快速、恆溫胎生的脊椎動物，是脊椎動物中軀體結構、功
能行為最為複雜的最高級動物類群。身體被毛；體溫恆定；胎生（單孔類例外）和哺乳；心臟左、右兩室完全分開，左心室將鮮血通過左動脈弓泵至身體各部；腦顱擴大，腦容量增加；中耳具有3塊聽骨；下頜由1塊齒骨構成，與頭骨為齒—鱗骨關節式；牙齒分化為門齒、犬齒和頰齒；7個頸椎，第1、2頸椎分化為環椎和樞椎。
主要特徵
1 胎生，具有真正的胎盤。
2 胚胎在母體子宮內發育時間較長，通過胎盤吸取母體的營養，產出的幼仔發育完全，出生後即能自己吸吮乳汁。
真獸亞綱3 乳腺發達，具乳頭。
4 大腦皮層發達，兩大腦半球間有胼胝體相連。
5 體溫高而恆定，一般維持在37℃左右。
6 肩帶為單一的肩胛骨，烏喙骨退化成為肩胛骨上的烏喙突。
7 不具泄殖腔，腸管單獨以肛門開口體外，排泄與生殖管道匯入泄殖竇，以泄殖孔開口體外。
8 雌性具單個陰道。
分布範圍
除南極、北極中心和個別島嶼外，幾乎遍布全球。
具體分目
鯨目
鯨目:水棲獸類，適應游泳，體毛退化、皮脂腺消失、皮下脂肪增厚，前肢鰭狀、後肢消失，頸椎有癒合現象，具"背鰭"及水平的叉狀"尾鰭"。鼻孔位於頭頂，肺具彈性，貯氧能力強。外耳退化。齒型特殊。水中分娩和哺乳。現生齒鯨亞目和鬚鯨亞目，共13科38屬88種。
偶蹄目
偶蹄目:第三、四指(趾)同等發育，以此負重，其餘各指(趾)退化。具偶蹄。多數具角。尾短。上門牙常退化或消失，臼齒結構複雜，適於草食。多數種類具反芻胃。除大洋洲外，遍布各地。現存10科75屬184種。包括豬、河馬、駱駝、長頸鹿、鹿、羊、牛等人們熟知的哺乳動物。
奇蹄目
奇蹄目:草原奔跑獸類。主要以第三指(趾)負重，其餘各趾退化或消失。指(趾)端具蹄，有利於奔跑。門牙適於切草，犬牙退化，臼齒咀嚼面上有複雜的棱脊。胃簡單。現存有馬科Equidae、貘科Tapiridae和犀科Rhinocerotidae3科7屬17種。
食肉目
食肉目:現生有11科89屬250種。我國有7科24屬56種，僅鬣狗科無分布。猛食性獸類。門牙小，犬牙強大而銳利，上頜最後一枚前臼齒和下頜第一枚臼齒的齒突如剪刀狀相交，特化為裂齒(食肉齒)。指(趾)端常具利爪以撕捕食物。腦及感官發達。毛厚密而且多具色澤，為重要毛皮獸。
翼手目
翼手目:通稱蝙蝠。有2亞目16科185屬962種。飛翔的哺乳動物。前肢特化，具特別延長的指骨。由指骨末端至肱骨、體側、後肢及尾間，著生有薄而柔韌的翼膜，藉以飛翔。前肢僅第一或第一及第二指端具爪。後肢短小，具長而彎的鉤爪，適於懸掛棲息。胸骨具胸骨突起，鎖骨發達，均與特殊的運動方式有關。齒尖銳，適於食蟲。夜行性。
鱗甲目
鱗甲目:僅1科1屬7種。體外復有角質鱗甲，鱗片間雜有稀疏硬毛。不具齒。吻尖、舌發達，前爪極長，適應於挖掘蟻穴、舐食蟻類等昆蟲。本目種類稀少，我國南方所產的穿山甲可做代表。穿山甲的鱗片為中藥原料。穿山甲大量消除白蟻，對人有益，已列為我國二級保護動物。
鼩形目
鼩形目:包括溝齒鼩科、島鼩科、鼩鼱科、鼴科。原隸屬於食蟲目Insectivora，根據Wilson&Reeder分類系統，現獨立為目。為比較原始的有胎盤類。個體一般較小，吻部細尖，適於食蟲。四肢多短小，指(趾)端具爪，適於掘土。牙齒結構比較原始。體被絨毛。主要以昆蟲及蠕蟲為食，大多數為夜行性。
蝟形目
蝟形目:僅蝟科Tenrecoidae。原隸屬於食蟲目Insectivora，根據Wilson&Reeder分類系統，現獨立為目。有7屬22種，包括2亞科。大多有刺而尾短，體背和體側滿布棘刺，頭、尾和腹面被毛;吻尖而長，尾短;前後足均具5趾，跖行，少數種類前足4趾;齒36~44枚，均具尖銳齒尖，適於食蟲。
非洲鼩目
非洲鼩目:包括馬島蝟科Tenrecidae和金毛鼴科Chrysochloridae，共13屬38種。原隸於食蟲目Insectivora，根據Wilson&Reeder分類系統，現獨立為目。分布於非洲大陸和馬達加斯加島。金毛鼴外形似鼴，體型短粗，尾極短;前肢4指，具發達爪;視覺退化，營地穴生活。
兔形目
兔形目:有兔科和鼠兔科兩科，共10屬62種。除澳大利亞、紐西蘭、馬爾加什及某些海洋島嶼外，廣泛分 布世界各地。 中小型草食性動物，與齧齒目有較近的親緣關係。上頜具有2對前後著生的門牙，後一對很小，隱於前一對門牙的後方，又稱重齒類。門牙前後緣均具琺瑯質。無犬牙，在門牙與前臼齒間呈現空隙，便於食草時泥土等雜物溢出。上唇具有唇裂，也是對食草習性的適應。主要分布在北半球的草原及森林草原地帶。
齧齒目
齧齒目:現存約2000種，分屬34科。我國有14科62屬160種左右。根據咬肌的結構分為始齧 、松鼠、豪豬和鼠4個亞目。為哺乳類中種類及數量最多的一個類群(約占種數的1/3)，適應於在多種生態環境中生活，遍布全球。主要特徵為:體中、小型。上下頜各具一對門牙，僅前面被有釉質，呈鑿狀，終生生長。無犬牙，門牙與前臼齒間具有空隙。嚼肌特別發達，適於齧咬堅硬物質(如種子硬殼)。臼齒常為3/3。
管齒目
管齒目:現存僅1種，即土豚Orycteropus capensis。分布於非洲。沒有門齒，沒有犬齒，從牙齒的排列情況，頗似貧齒目的樹懶類或犰狳類，但是頰齒呈釘字狀，沒有釉質，而每1顆牙均由許多六角形的棱狀體，中間有管狀腔所構成，故名。舌長，適於捕食白蟻。腿短粗，前足4趾，後足5趾，趾的基部有蹼。爪長而有力，後爪趾端形態介於爪與蹄之間，用爪走路。穴居，善挖洞。夜間覓食。主要以螞蟻、白蟻、蝗蟲和其他昆蟲為食，也吃植物果實。
靈長目
靈長目:包括14科約51屬180種。分為原猴亞目和猿猴亞目。是動物界最高等的類群。樹棲生活類群。除少數種類外，拇指(趾)多能與它指(趾)相對，適於樹棲攀緣及握物。鎖骨發達，手掌(及跖部)裸露，並具有兩行皮墊，有利於攀緣。指(趾)端部除少數種類具爪外，多具指甲。大腦半球高度發達。眼眶周緣具骨，兩眼前視，視覺發達，嗅覺退化。雌獸有月經。廣泛分布於熱帶、亞熱帶和溫帶地區。群棲。雜食性。
象鼩目
象鼩目:包括1科4屬15~16種。分布於非洲。因具有長而靈活的吻而得名。後腿長，耳和眼都大，尾細長。毛柔軟，呈淺黃至淡黑色，多數種有灰色的眼環。活動敏捷。主要產於乾燥多石地區，捕食昆蟲。產仔1至2隻，初生幼仔體大，有毛。2002年在坦尚尼亞的偏遠山區發現了新種，平均體重為710克，身長56厘米左右。其形態和2300萬年前基本保持一致，被稱之為"活化石"。
樹鼩目
樹鼩目:包括1科5屬19種。小型樹棲食蟲的哺乳動物。在結構上(例如臼齒)似食蟲目但又有似靈長目的特徵，例如嗅葉較小、腦顱寬大、有完整的骨質眼眶環等。僅有1科16種，均分布於東南亞熱帶森林內，外形略似松鼠。代表動物樹鼩分布我國雲南、廣西及海南島。由於樹鼩形態和生理的某些方面似低等靈長目動物，體小、易於飼養及作為實驗動物，已成為受重視的研究對象。
披毛目
披毛目:現生種包括3科9種:樹懶科Bradypodidae、二趾樹懶科Megalonychidae和食蟻獸科Myrmecophagidae。原隸屬於貧齒目Edentata，根據Wilson&Reeder分類系統，現獨立為目。除食蟻獸完全無齒外，其他成員僅常缺門齒和犬齒，有的種類的頰齒缺釉質，無齒根。骨骼特點是:在後部胸椎和腰椎上具附加的關節，因而又被稱為異節目Xenarthra;牙齒釉質層退化或消失，齒冠結構簡單，一般為單尖型或稜柱狀;有的類型中出現骨板復蓋於皮膚表面等顯著特點。
帶甲目
帶甲目:僅1科，即犰狳科Dasypodidae。原隸屬於貧齒目Edentata，根據Wilson&Reeder分類系統，現獨立為目。有8屬20種，可分為倭犰狳亞科Chamyphorinae和犰狳亞科Dasypodinae。分布於美洲。上體兩側和4肢外側常復蓋著骨板與鱗板，並由幾列可動的橫帶分成前後兩部，橫帶間由彈性皮膚連線，可將身體蜷縮成球狀，以防禦天敵侵害;耳小;舌能伸縮;前肢3~5指，指爪彎曲強大，後肢5趾，具爪;牙齒細小 ，釘狀，終生生長。
皮翼目
皮翼目:現生僅1科1屬2種，其中菲律賓鼯猴Cynocephalus volans分布於菲律賓的棉蘭老等島嶼，斑鼯猴Cynocephalus variegatus分布於馬來亞、蘇門答臘和爪哇。因體側自頸部直至尾部具有大而薄的滑翔膜，狀似齧齒目的鼯鼠，面部又很像靈長目的狐猴而得名。體長60~70厘米，體重1 ~2千克;四肢及尾均細長，尾長22~27厘米;腳寬扁，具5趾，趾端具尖而彎曲的爪;眼大;耳短，通常裸露，粉紅色;身體毛色為褐或灰褐色，與樹皮的顏色相似。胸部有1對乳頭。
蹄兔目
蹄兔目:僅1科3屬6種，分布於非洲、西奈半島、以色列和敘利亞。為陸棲或樹棲的小型獸類，因有蹄狀趾甲而得名。體長30~60厘米。尾長1~3厘米或無外尾。外貌似穴兔，但前足4趾，有似蹄狀的趾甲;後足3趾，其內趾和第二趾有一長而彎的爪，另一趾短，有扁平、蹄狀的趾甲。腳掌有具特殊附著力的無毛足墊，有腺體分泌以保持足墊濕潤，足墊肌肉排列是周圍高而中央凹，為具吸盤作用的肉窩，有攀登能力，跖行。毛被針毛，粗硬而蓬鬆。背部有一腺體，腺體所在處的毛色與周圍的體色不同。蹄兔受驚或憤怒，斑塊處的毛豎起，腺體外露。腺分泌有異味，可驅避天敵。有1對單尖、銳利、斷面呈三角形、不斷生長的上門齒，下門齒兩對，如鑿狀，臼齒為脊齒。頭骨頂間骨大;有眶後條;側枕突大，視覺和聽覺均敏銳。以植物和昆蟲為食。沒有固定的繁殖季節。天敵為蟒、鷹和豹。
長鼻目
長鼻目:現僅有象科Elephantidae1科共2屬2種，即亞洲象Elephas maximus和非洲象Loxodonta africana。前者主要產於印度、泰國、高棉、越南等國，我國雲南省西雙版納地區也有小的野生種群;後者則廣泛分布於整個非洲大陸，是世界最大的陸棲動物。具有柔韌而肌肉發達的長鼻，末端具指狀突起。頭大，耳大。四肢粗大，膝關節不能自由屈曲。上頜具1對發達門齒，終生生長，非洲象門齒可長達3.3米，亞洲象雌性長牙不外露;上、下頜每側均具6個頰齒，自前向後依次生長，具高齒冠，結構複雜。每足5趾，但第1、第5趾發育不全。被毛稀疏，體色淺灰褐色。群居，雄象偶有獨棲。雄象睪丸隱於腹腔內;雌象前腿後有2個乳頭，妊娠期長達600餘天，一般每胎1仔。植食，食量極大。壽命約80年。
海牛目
海牛目:包括2科3屬5種。外形呈紡錘形，頗似小鯨，但有短頸，與鯨不同。體長2.5~4.0米，體重達360千克左右;皮下脂肪厚;前肢特化呈槳狀鰭肢，沒有後肢，但仍保留著一個退化的骨盆;有一個大而多肉的扁平尾鰭;胚胎期有毛，初生的幼獸尚有稀疏的短毛，至成體則軀幹基本無毛，僅嘴唇周圍有須，頭部有觸毛;頭大而圓，唇大，由於短頸，頭能靈活地活動，便於取食;鼻孔的位置在吻部的上方，適於在水面呼吸，鼻孔有瓣膜，潛水時封住鼻孔;腸的長度超過20米;胃分兩室，賁門室有腺狀囊，幽門室有1對盲囊;眼小，視覺不佳;聽覺良好。肺窄而長，無肺小葉;頭骨大，但顱室較小，腦不發達。生活在淺海及河口，僅少數種類棲息在河流中。行動遲緩。雄海牛睪丸生在腹腔中。雌獸具雙角子宮，環狀胎盤。每年繁殖1次，妊娠期約1年，每胎在水中產1仔。草食。
