靜不定

在靜力學裡，當靜力平衡方程式，不能夠決定作用在一個結構上的反應力，則稱此結構為靜不定的；稱整個系統為靜不定系統；無法求得的反應力為靜不定；而求得的反應力則為靜定。在這裡，反應力是指一個支撐或連結，對於作用在此結構的力，反應而產生的力；這力也是作用於此結構上的。根據牛頓運動定律，在一個二維空間問題中，靜力平衡方程式為 ：作用在物體上的力的向量總合等於零；也就是說 ：作用力之水平分量的總合等於零， ：作用力之垂直分量的總合等於零， ：對任意一點的力矩總合等於零。

圖 1 ，一個靜不定的梁的自由體受力圖

舉例而言，如圖右，作用在樑上的力 ，造成了四隻反應力為 。靜力平衡方程式為

： ， ： ， ： 。 這問題有四隻力是未知數（變數） () 。但是，只有三個靜力平衡方程式。因此，這聯立方程式無解。這結構是靜不定的。我們必須加入物體材料與形變的考量，才能解答這問題。