畤之始立
《史記·封禪書》載：“秦襄公既侯，居西垂，自以為主少皞之神，（前770年）作西畤，祠白帝，其牲用騮駒黃牛羝羊各一。
其後十六年，秦文公東獵汧渭之間，卜居之而吉。文公夢黃蛇自天下屬地，其口止於鄜衍。文公問史敦，敦曰：‘此上帝之徵，君其祠之。’於是（前756年）作鄜畤，用三牲郊祭白帝焉。”
歷代立畤
五帝的符號秦襄公八年（前770年）在西垂，作西畤，祠白帝。
秦文公十年（前756年）在陳倉三畤原，作鄜畤，祭白帝。
秦宣公四年（前672年）作密畤於渭南，祭青帝。
秦靈公三年（前422年）在三畤原作吳陽上畤，祭黃帝；
在三畤原作吳陽下畤，祭炎帝。
秦獻公十八年（前367年）作畦畤櫟陽，祀白帝”。
漢高祖二年（前205年）在雍立黑帝祠，命曰北畤。
三畤原的“三畤”為：鄜畤、吳陽上畤、下畤。
西畤、畦畤，不在秦雍四畤、漢雍五畤之內。
正史的記載
《史記·封禪書》：“秦宣公（前672年）作密畤於渭南，祭青帝。”
《史記·封禪書》：“秦靈公（前422年）作吳陽上畤，祭黃帝；作下畤祭炎帝。”
《史記·封禪書》：“櫟陽雨金，秦獻公自以為得金瑞，故（前367年）作畦畤櫟陽而祀白帝。”
《史記·封禪書》：“……漢孝文帝……曰：‘朕即位十三年（前167年）……有司議增雍五畤路車各一乘，駕被具；西畤、畦畤禺車各一乘，禺馬四匹，駕被具；其河、湫、漢水加玉各二。”
《漢書·郊祀志》：“成帝初即位，……衡又言，王者各以其禮制事天地，非因異世所立而繼之。今雍鄜、密、上、下畤，本秦侯各以其意所立，非禮之所載術也。漢興之初，儀制未及定，即且因秦故祠，復立北畤。”
漢雍五畤和秦雍四畤
以上記載說明西畤、畦畤（畦畤在櫟陽，不在雍），不在漢雍五畤之內。 也說明秦雍四畤為鄜、密、上、下畤；漢雍五畤為鄜、密、上、下畤、北畤。
昔秦文公田於汧、渭之間，夢黃蛇自天下屬地，其口止於鄜衍，以為上帝之神，於是作鄜畤祀白帝焉。秦宣公作密畤於渭南，祀青帝焉。
靈公又於吳陽作上畤，祀黃帝；作下畤，祀炎帝焉。獻公作畦畤於櫟陽而祀白帝。漢高帝問曰：天有五帝，今四何也？博士莫知其故。帝曰：“我知之矣，待我而五。”遂立北畤，祀黑帝焉。
西畤在西垂
《史記·秦本紀》：“文公元年，居西垂宮。”（正義即上西縣是也。）三年，文公以兵七百人東獵。四年，至汧渭之會。曰：“昔周邑我先秦嬴於此，後卒獲為諸侯。”
乃卜居之，占曰吉，正義括地誌云：“郿縣故城在岐州郿縣東北十五里。毛萇雲郿，地名也。秦文公東獵汧渭之會，卜居之，乃營邑焉，即此城也。”
即營邑之。十年，初為鄜畤，集解徐廣曰：“鄜縣屬馮翊。”索隱音敷，亦縣名。於鄜地作畤，曰鄜畤。故封禪書曰“秦文公夢黃蛇自天下屬地，其口止於鄜衍”，史敦以為神，故立畤也。正義括地誌云：“三畤原在岐州雍縣南二十里。封禪書雲秦文公作鄜畤，襄公作西畤，靈公作吳陽上畤，並此原上，因名也。”用三牢。
由於正義括地誌云：“三畤原在岐州雍縣南二十里。封禪書雲秦文公作鄜畤，襄公作西畤，靈公作吳陽上畤，並此原上，因名也。”根據《史記·封禪書》：秦襄公既侯，居西垂，自以為主少皞之神，作西畤，祠白帝。
鄜畤、吳陽上畤、下畤
秦雍四畤為鄜畤、密畤、吳陽上畤、下畤。三畤原在渭水以北，“密畤”在渭水以南，故三畤原的三畤，只可能是鄜畤、吳陽上畤、下畤。秦侯作的六個“畤”中，西畤、鄜畤、畦畤三個“祀白帝”。
秦國是東周各諸侯中最西邊的一個，秦君把白帝看作最親近的保護神，故此秦襄公、秦文公、秦獻公，先後在當時國都所在地，西垂、陳倉、櫟陽建畤祭祠白帝。
五畤與五帝
漢高祖立北畤祠黑帝，使五色畤齊備。《史記·封禪書》載：“……漢興，高祖……二年（前205年），東擊項籍而還入關，問：‘故秦時上帝祠何帝也？’對曰：‘四帝，有白、青、黃、赤帝之祠。’高祖曰：‘吾聞天有五帝，而有四，何也？’莫知其說。於是高祖曰：‘吾知之矣，乃待我而具五也。’乃立黑帝祠，命曰北畤。有司進祠，上不親往。”
漢高祖把自己神化為黑帝，加入五色帝系之中。北畤的確立使五色畤齊備，五色帝從此成了國家祭祀中最尊之神靈。
雍五畤，又稱五畤、五畤原，是秦漢兩朝天子在秦國都城雍城附近祭祀天帝的地方。雍有五畤祠，以上祠祀五帝。 先是秦文公作鄜畤，祭白帝；秦宣公作密畤，祭青帝；秦靈公作吳陽上畤、下畤、祭赤帝、黃帝；漢高祖作北畤，祭黑帝；是五畤也。”後來自漢成帝開始，歷代天子祭祀上帝於國都南郊，天壇的傳統由此開始。
北魏酈道元《水經注·渭水》：“成帝建始二年，罷雍五畤，始祀皇天上帝於長安南郊。” 不過，漢成帝時罷廢雍五畤、陳寶祠等，後因出現災異，心生恐懼，故又有所恢復。
| 五帝 | 五主 | 五方 | 五行 | 五獸 | 五常 | 祭祀日 | 祭品 |
| 青帝 | 太皞 | 東 | 木 | 蒼龍 | 仁 | 立春 | 青珪 |
| 白帝 | 少皞 | 西 | 金 | 白虎 | 義 | 立秋 | 白琥 |
| 赤帝 | 神農 | 南 | 火 | 朱雀 | 禮 | 立夏 | 赤璋 |
| 黑帝 | 顓頊 | 北 | 水 | 玄武 | 智 | 立冬 | 黑璜 |
| 黃帝 | 軒轅 | 中 | 土 | 黃龍 | 信 | 先立秋十八日 | 黃琮 |
雍五畤的一時罷廢
成帝初年匡衡等人，改革國家祭祀，因雍五畤不符合儒家之“禮”，被罷廢。《漢書·郊祀志》：“成帝初即位，丞相衡、御史大夫譚奏言……，昔者周文、武郊於豐、鎬，成王郊於雒邑。由此觀之，天隨王者所居而饗之，可見也。”……衡又言：“王者各以其禮制事天地，非因異世所立而繼之。
今雍鄜、密、上、下畤，本秦侯各以其意所立，非禮之所載術也。漢興之初，儀制未及定，即且因秦故祠，復立北畤。
今既稽古，建定天地之大禮，郊見上帝，青、赤、白、黃、黑五方之帝皆畢陳，各有位饌，祭祀備具。諸侯所妄造，王者不當長遵。及北畤，未定時所立，不宜復修。”天子皆從焉。及陳寶祠，由是皆罷。
雍五畤的恢復
《漢書·郊祀志》：明年，匡衡坐事免官爵。眾庶多言不當變動祭祀者。又初罷甘泉泰畤作南郊日，大風壞甘泉竹宮，折拔畤中樹木十圍以上百餘。天子異之，以問劉向。對曰：“家人尚不欲絕種祠，況於國之神寶舊畤！且甘泉、汾陰及雍五畤始立，皆有神祇感應，然後營之，非苟而已也。武、宣之世，奉此三神，禮敬敕備，神光尤著。祖宗所立神祇舊位，誠未易動。及陳寶祠，自秦文公至今七百餘歲矣，漢興世世常來，光赤黃，長四五丈，直祠而息，音聲砰隱，野雞皆雊。每見雍太祝祠以太牢，遣候者乘傳馳詣行在所，以為福祥。高祖時五來，文帝二十六來，武帝七十五來，宣帝二十五年，初元元年以來亦二十來，此陽氣舊祠也。及漢宗廟之禮，不得擅議，皆祖宗之君與賢臣所共定。古今異制，經無明文，至尊至重，難以疑說正也。前始納貢禹之議，後人相因，多所動援。《易大傳》曰：‘誣神者殃及三世。’恐其咎不獨止禹等。”上意恨之。
後上以無繼嗣故，令皇太后詔有司曰：“蓋聞王者承事天地，交接泰一，尊莫著於祭祀。孝武皇帝大聖通明，始建上下之祀，營泰畤於甘泉，定后土於汾陰，而神祇安之，饗國長久，子孫蕃滋，累世遵業，福流於今。今皇帝寬仁孝順，奉循聖緒，靡有大愆，而久無繼嗣。思其咎職，殆在徙南、北郊，違先帝之制，改神祇舊位，失天地之心，以妨繼嗣之福。春秋六十，未見皇孫，食不甘味，寢不安席，朕甚悼焉。《春秋》大復古，善順祀。其復甘泉泰畤、汾陰后土如故，及雍五畤、陳寶祠在陳倉者。”天子復親郊禮如前。又復長安、雍及郡國祠著明者且半。
據《漢書·成帝紀》記載，漢成帝數次“行幸雍，祠五畤”，最後一次是綏和元年（前8年）三月（第二年三月漢成帝駕崩）。可見， 成帝雖然罷廢過雍五畤、陳寶祠。但後來因出現災異，心生恐懼，又有所恢復，並未真正罷廢。
雍五畤的官職
雍五畤的禮儀官員是太常，屬官有太樂、太祝、太宰、太史、太卜、太醫六令丞。
