開環控制

開環控制

開環控制是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統,使之進入運行狀態後,系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。此後,操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。採用開環控制設計的人機系統,操作指令的設計十分重要,一旦出錯,將產生無法挽回的損失。

基本信息

開環控制系統:不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。

舉例:打開燈的開關——按下開關後的一瞬間,控制活動已經結束,燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響;投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結束。

閉環控制系統:可以將控制的結果反饋回來與希望值比較,並根據它們的誤差調整控制作用的系統

舉例:調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;騎腳踏車——同理,不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。

開環閉環的區別:1、有無反饋;2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷。

投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些,這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了,所以是開環控制

手動控制系統:必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統

自動控制系統:不需要有人干預就可按照期望規律或預定程式運行的控制系統

判斷:騎腳踏車——人工閉環系統,飛彈——自動閉環系統,人打開燈——人工開環系統,自動門、自動路燈——自動開環系統

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