開環控制系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。
舉例：打開燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。
閉環控制系統：可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控制作用的系統
舉例：調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎腳踏車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
開環閉環的區別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷。
投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了，所以是開環控制
手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統
自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程式運行的控制系統
判斷：騎腳踏車——人工閉環系統，飛彈——自動閉環系統，人打開燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統
