開環系統

開環系統

在一個控制系統中系統的輸入信號不受輸出信號影響的控制系統。也就是,不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統

定義

舉例:

1, 打開燈的開關——按下開關後的一瞬間,控制活動已經結束,燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響;

2 投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制,無論球進與否,球出手的一瞬間控制活動即結束。

開環系統開環系統

在開環控制系統中,不存在由輸出端到輸入端的反饋通路。因此,開環控制系統又稱為無反饋控制系統。開環控制系統由控制器與被控對象組成(見圖)。控制器通常具有功率放大的功能。

閉環控制系統:可以將控制的結果反饋回來與希望值比較,並根據它們的誤差調整控制作用的系統。

開環系統開環系統

同閉環控制系統相比,開環控制系統的結構要簡單得多,同時也比較經濟。開環控制系統的缺點是控制精度和抑制干擾的性能都比較差,而且對系統參數的變動很敏感。因此,一般僅用於可以不考慮外界影響,或慣性小,或精度要求不高的一些場合,如步進電機的控制,簡易電爐爐溫調節,水位調節等。

開環閉環的區別

1、有無反饋;

2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動,閉環控制一定會持續一定的時間,可以藉此判斷,

投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些,這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了,所以是開環控制

舉例:

1 調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;

2 騎腳踏車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制.

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