學習過程
邱老師從1972年起開始研修靜坐、冥想、各種氣功、太極拳、中醫、各宗教教義與修持法、命理、自然醫學、另類療法、整合療法、心理學、靈修哲學、自然養生功法等，並於1987年起開始研修瑜伽、梵文、瑜伽療法、阿育吠陀。教授與經歷
1. 於1973年起教授氣功、靈性自發功、禪坐、冥想、靈修哲學2. 1989年年初起教授整體瑜伽鍛鍊課程，並開辦下列師資培訓班
（1）體位法（2）呼吸法（3）身印（4）梵咒（5）脈輪拙火的鍛鍊（6）正確飲食法（7）斷食（8）眠瑜伽（9）瑜伽運動傷害的預防（10）瑜伽常用梵文的研習等（11）五大元素與心靈的轉化（12）療愈瑜伽（瑜伽理療）（13）瑜伽相關經典講座
3. 喜悅之路靜坐協會理事長（2003-2007年）
4. 2009年起經常受邀前往大陸各地講學
5. 2011年起開始教授太極拳
6. 2013年起開始教授中醫拳氣瑜伽
7. 至2013年中，總教學時數已達18000小時
理論特色
不但具有深厚的瑜伽學養，也專精於儒家、道家和佛家的修煉，同時又具備中西醫、自然醫學、另類療法、整合療法、心理學、瑜伽療法、阿育吠陀等醫學的專業素養。秉持著科學的精神，從事身心靈整體鍛鍊的推廣，以無私的心盡己所能幫助需要幫助的人。除了教學外，也從事瑜伽經典的翻譯和注釋以及身心靈相關書籍的出版。所有著作的內容都是由淺入深且提供你全方位的視野，也因此深受讀者的厚愛。任職經歷
- 教授瑜伽整體鍛鍊課程（自1988年起）
瑜伽教師培訓班教師
瑜伽呼吸法及身印法師資培訓班教師
斷食自然療法師資培訓班講師
教授梵咒瑜伽與瑜伽梵唱
教授瑜伽冥想與直覺開發
教授身、心、靈暨氣功課程（自1973年起）
自發功各級課程教師
教學經歷
喜悅之路靜坐協會理事長（2003-2007年）中醫師檢定考及格
美國有氧體適能協會（AFAA）墊上核心指導員資格
曾任中華瑜伽協會教師培訓班專題講座講師
曾任救國團瑜伽教師培訓班專題講座講師
曾於民國76-78年間擔任大乘禪功（佛乘宗前身）研究班講師
阿南達瑪迦瑜伽靜坐協會常務理事阿南達瑪迦公益基金會董事
著作
《靈性瑜伽-瑜伽體位法教學參考手冊》《瑜伽常用梵文暨梵文名字梵中索引》
《白話勝王瑜伽經》（譯註）
《勝王瑜伽經詳解》（譯註）
《哈達瑜伽經詳解》（譯註）
《王者之王瑜伽經》（譯註）
《博伽梵歌靈性釋義》（譯註）
《老子道德經與瑜伽心法》（著作）
脈輪與拙火瑜伽
《如何針對不同體質和疾病患者調配五穀飯》
