機械設計
復活屍體機器人
“復活屍體”採用了整體機械裝置,並且在一個二維程式上勾勒出它的輪廓。機器人的所有部件都是雷射切割特別定製的。而對細節的關注才真正讓它成為了這次活動的贏家。比如,槓桿一拉動,瓶子就傾倒出液體,一種水壓式減震器和彈簧的組合機械裝置確保了槓桿能緩慢又穩定地回復到原始位置。
DMU
調製飲品裝置(簡稱DMU)顯示出製造一台機器人未必需要雷射切割的部件和一些非凡的機器。所有需要的就是幾小時的修補組合以及靈光一閃。這種製作雞尾酒的機器人使用一種極其少見的零部件:分配液體的是一個抽乳器。
DMU是這樣運轉的:它的底部有三個裝有不同液體的飲料瓶,每個飲料瓶都通過管道與一部由微控制器控制的抽乳器連線。在泵的另一端,有一些塞子很有特色,它們是三支去掉瓶底的香檳酒瓶。
裝置中用作漏斗的玻璃瓶通向一個冰盤,它可以在飲品滴入玻璃杯以前先冰凍飲品。
一個按鍵盤控制著每種成分需要混合多少分量。在按鍵旁邊是一塊8×8大小三原色的集成LED點陣用以顯示信息。
宇宙機器人
“宇宙機器人”是由打撈零件製造而成的,組裝費用約為五百美元。
“宇宙機器人”最初是為2009年的機器人大賽設計的。這款機器人最初的版本只能調出“大都會”(Cosmopolitan)這樣一種雞尾酒。現在,這種機器人可以調製出另外三種飲品: 蘋果馬提尼(appletin)、凱布柯達(Cape Codder)和神風特攻隊(kamikaze)三種雞尾酒。它的表面塗了一層時髦的銀色。
調酒
復活屍體機器人
“復活屍體”有四根槓桿,它們與四個環狀排列的瓶子相連。如果要調製一杯酒,就在把一個玻璃杯放在中心位置,推動第一根槓桿。這會抬高連線的瓶子,接著經過測量將大約一盎司多一點的飲品倒進一個碗狀的盛放容器。對其它兩根槓桿也進行同樣操作,最後向後拉第四根槓桿,放開塞子,從盛放飲品的容器中將液體送入第二個裝滿冰塊的容器。幾秒鐘後,調製好的飲品就倒入玻璃杯里了。
巴諾德機器人
巴諾德是台不同尋常的機器人,它幾乎是一張吧檯的大小。在一端是個金屬骨架的手臂,連線著另一端的一系列重物。當手臂被一直按下時,就觸動了由一塊阿布伊諾(Arduino)板控制的裝置,這塊板把一個玻璃杯從一個托盤送到對著威士忌瓶口的位置。一旦玻璃杯處於威士忌瓶下方,第二台發動機就提起瓶子倒出酒。
宇宙機器人
“宇宙機器人”主體像一枚火箭,其中可以裝入數瓶的酒精和調酒用的飲料。當按下按鈕時,會按設定時間(比如三秒鐘)倒入伏特加酒。然後伏特加酒會流入一個紅色的塑膠通道中,裡面盛著乾冰。五秒鐘之後,冒著冷氣的雞尾酒就會流入下面放置好的杯子中。這款機器人可以利用阿布伊諾(Arduino)微電腦控制板準確控制整個調酒過程。
iLush機器人
iLush機器人使用的是惠普筆記本電腦和控制器,以及使用C#程式寫成的基於.net的應用程式。
iLush機器人的設計風格和外觀都具有十足的未來主義色彩,它會為你調製出四種不同的雞尾酒。一旦這台機器開動起來,它會將容器對準注射器中,吸入一瓶酒。然後使用銅管從另一個隔間中吸入冰水,對飲品進行冷卻處理,最後再倒進杯子中。
iLush機器人已經是雞尾酒機器人中的老兵。這款產品曾經在機器人大賽中獲得了兩年的金牌。
查伯克(Chapek)機器人
這種機器人已經有四年的歷史,並且經過了多次的更新。查伯克機器人可以使用RFID標籤激活。機器人的手臂可以抓住一個杯子,將杯子移動到下一步的調酒位置。感測器會給繼電器傳送命令,指示打開酒瓶的分配閥。當雞尾酒最後倒進杯子中,你的飲品就已經調好了。
DMU
與那些複雜的雞尾酒機器人不同,調製飲品裝置不是自動化的。如果要調製一杯“白雪佳人”,就必需在鍵盤上按動一個按鈕選一種成分,接著用同樣的方式選擇飲品另外兩種成分。
調配的味道
有評審從幾乎所有機器人調製的作品中取少許品嘗,就飲品本身他覺得它們還有很長的路要走。那些雞尾酒嘗起來有點太象醫療診所的藥水,裡面似乎少了一種成分。那是不是人體的感知呢?