生平
裴俠13歲喪父，青年時任州主簿，舉為秀才。北魏正光年間(520—525年)以門資得到散官奉朝請，後升任義陽郡守。永安二年(529年)，元顥反魏，叛軍攻下洛陽，並派使者赴義陽見裴俠。裴俠燒掉送來的書信，表示不聽元顥的命令。事隔不久，爾朱榮率軍平叛，孝莊帝回到洛陽嘉獎功臣，以裴俠有忠勇精神授予他東郡太守，兼防城別將之職。永熙二年(533年)，高歡擊敗爾朱兆，收其部眾，勢力大增。孝武帝為抑制高歡，起用了擁有重兵的賀拔勝、賀拔岳兄弟，同時向河南(今山西南部黃河以南地區)徵兵以加強京城的宿衛。裴俠率領自己的部曲趕赴洛陽宿衛京都。永熙三年(534年)高歡計殺賀拔岳，形勢變得十分嚴峻。武衛將軍王思政私下與裴俠議論時政，認為當時權臣高歡不聽王命，自作主張，孝武帝力量日漸削弱，面對這種情況該採取什麼態度?裴俠認為如果與高歡對立則會有眼前的麻煩，與宇文泰交往則怕有將來的憂慮。不如跟隨孝武帝，謹慎從事，從長計議，待機而行事。王思政心服其策，於是向孝武帝推薦，授予他左中郎將的職位。就在這年高歡兵進洛陽，孝武帝逃奔長安。裴俠隨帝入關，因而賜爵清河縣伯，官拜丞相府士曹參軍。
西魏文帝大統三年(537年)，高歡與宇文泰兩軍戰於沙苑(今陝西大荔)，裴俠率領鄉兵部曲隨軍作戰，衝鋒陷陣十分勇敢。文帝獎勵他的勇決精神，引用孔子“仁者必勇”的話語命他改裴協為裴俠。因戰功晉升為侯爵。大統八年(542年)，并州刺史王思政奉命鎮守玉壁(今山西稷山西南)，在朝中選擇鎮守之將，選了能戰的韋孝寬，善謀的裴俠，任裴俠為長史。玉壁城周八里，四面並臨深谷，地勢險要，難以攻克。高歡以高官厚祿招聘乇思政，希冀瓦解西魏的力量。王思政讓裴俠代為覆信，文字氣勢壯烈。文帝稱讚裴俠幫助他人挫難解紛有如戰國時的魯仲連。大統十二年(546年)高歡屢攻玉壁不下，得病退兵，裴俠守玉壁有功拜為河北郡守。在任上他躬履儉素，愛民如子，河北郡舊例有漁獵者30人、男丁30人供郡守驅使。裴俠認為滿足自己的口腹去役使他人於心不安，於是悉令免除。而將這些傭工交納的租稅買了官馬，幾年繁殖馬匹成群。在他離任之時一無所取。郡內吏民沒有不懷念他的，人們編了歌謠傳頌：“肥鮮不食，丁庸不取，裴公貞惠，為世規矩。”文帝欣賞裴俠清政愛民的風範，欲給眾郡守樹立一個榜樣。有一次在朝中命裴俠獨立一邊，然後對眾人說，裴俠奉公清廉為天下之最，你們誰能與他相比也可同他站在一起，眾郡守都不敢應對。於是文帝賞賜他豐厚的物品，朝野都心服口服，稱他為“獨立使君”。
裴俠為九世伯祖裴潛作《貞侯潛傳》，傳中附上裴氏宗室中有清名廉政者，欲使後來者學習和仿效，也以先人的作為激勵自己。他的堂弟裴伯鳳、裴世修當時都是丞相府佐，不能理解他的作為，恥笑他不知人生奮鬥為名為利，何苦作官還這樣清苦。裴俠對答，認為清廉是任職的本分，勤儉是人立身的基礎。裴氏家族是個大族，好傳統代代有人繼承，以清苦修身不為名利，是怕辱沒祖先。一番話說得二兄自覺形穢。
大統十五年(549年)裴俠調任郢州刺史，加儀同三司。後梁竟陵守孫暠，鄼城守張健以郡降附西魏。裴俠認為孫暠眼珠亂動，說話沒有分寸，不是真心降附，而張健神情鎮定，不會有貳心。有人密告宇文泰，字文泰認為裴俠有鑑別力，於是派大都督符貴鎮守竟陵，而對鄻城不派軍隊。第二年梁將柳仲禮率軍救安陸，孫暠復叛魏，事態發展正如裴俠預言。不久裴俠轉任大將軍，拓州刺史，又拜為雍州別駕。
北周孝閔帝即位(557年)，裴俠官拜司邑下大夫，加驃騎大將軍、開府儀同三司，進爵為公。後又擔任戶部中大夫，在幾十天之內調查、揭發出貪官污吏的行為，樹立了清廉嚴政的名聲。後又調任工部中大夫，工部的貪官污吏都害怕得很。大司空的掌錢物典李貴躲在家裡哭。裴俠得知後令他自首，李貴承認貪污了五百萬錢。裴俠勞神過度得了昏昏沉沉的病，一日忽聽到有五鼓的聲音，立即驚起，重病由此見輕。晉公宇文護感嘆裴俠忠誠，病危還憂國憂民。在他病重期間，許國公宇文貴、北海公申微等到家問候他，看到他住的房屋不免霜露，返回朝中向明帝報告，明帝顧惜他貧苦，為他修住宅，並賜給良田十頃。明帝武成元年(559年)裴俠病故。朝廷贈給他太子太師，蒲州刺史的稱號。賜謚為貞。
