概述
薛世雄的父親在北周做官，入隋以後，被封為舞陰郡公。
經歷
薛世雄在幼年時，就特別喜歡玩打仗的遊戲。他常常邀集一群兒童，畫地為城，互為攻守，他自己做總指揮官。若有人不服從他的命令，他就毫不留情地加以鞭撻。時間一長，沒有一個兒童不畏懼他，因而，每次玩作戰遊戲，孩子們都規規矩矩地聽薜世雄的指揮。他的父親對薛世雄很欣賞，常說：“此兒當興吾家！”
薛世雄自幼習武，十七歲時就跟隨北周武帝參加了平齊戰爭。經過這樣大的戰爭的鍛鍊，薛世雄漸漸成為一個成熟的武將，入隋以後也屢立戰功，進升為通議大夫，左監門郎將。
隋煬帝對薛世雄很賞識，因為薛吐雄為人廉諾，每次率軍出征，破敵之處秋毫無犯。有一次隋煬帝對大臣們說：“我欲舉好人，未知諸君識否?”大臣們都說：“臣等何能體測聖心。”隋煬帝說：“我敬舉薛世雄”，井說“世雄廉正節概，有古人之風”。當下起拜薛世雄為右翊衛將軍。
薛世雄統兵作戰，往往能夠出奇制勝。有—次，隋煬帝任命薛世雄為玉門道行軍大將，與突厥啟民可汗連兵進擊伊吾(今哈密)。當薛世雄統兵進擊玉門時，啟民可汗背約，不與協作。但薛節雄毫不膽怯，就統率孤軍深入大漠，直搗伊吾。伊吾以為隋軍不會孤軍深入，沒有防備，不料薛世雄進兵神速，勢如天降，伊吾舉眾投降。薛世雄在漢代舊伊吾城東築了一座新的伊吾城，留守駐軍，成為東西交通要道上的一個據點。
隋朝末年，隋與突厥的關係又惡化。突厥鐵騎經常騷擾隋的北部邊境地區，隋煬帝任命薛世雄為東北道大使，兼燕郡太守，突厥的侵擾活動在一定程度上受到了扼制。
作為一個軍事將領，薛世雄生不逢時，他參加過多次戰爭，並沒有創下多少於國於民有益的功業。到晚年，他參加了隋煬帝發動的三次侵略高麗的戰爭，結局自然是失敗的。後來又率隋軍與竇建德的農民起義軍對抗，兵敗以後，慚患病發，死於涿郡。
