人物生平
投奔劉秀
蓋延全身像蓋延身高八尺，能挽弓三百斤。邊疆風俗崇尚勇力，而蓋延以勇氣聞名。並為郡列掾、州從事，所在都能盡職辦事。彭寵為太守，召蓋延署職營尉，代理護軍。王郎起義時，蓋延與吳漢一起投靠劉秀。蓋延行至廣阿（今河北隆堯縣），拜為偏將軍，號為建功侯，跟從平定河北。劉秀即位後，以蓋延為虎牙將軍。
擊殺劉永
建武二年（26年），改封蓋延為安平侯。並派他南擊敖倉（今河南滎陽市），轉攻酸棗縣（今河南延津縣）、封丘縣（今河南封丘縣），三地皆被奪取。當年夏天，督率駙馬都尉馬武、騎都尉劉隆、護軍都尉馬成、偏將軍王霸等南伐劉永，先攻下襄邑（今河南睢縣），進而攻取麻鄉縣（今江蘇碭山境），於是圍劉永於睢陽（今河南商丘南）。數月之後，盡收田野之麥，乘夜以梯入其城。劉永驚懼，引兵逃出東門，蓋延追擊，大破劉永軍。劉永棄軍逃奔譙（今安徽亳縣），蓋延進攻，攻薛縣，殺了他的魯郡太守，而彭城、扶陽、杼秋、蕭縣都投降了。又攻破劉永沛郡（郡治相縣，今安徽淮北西北）太守，把他殺了。劉永部將蘇茂、佼疆、周建等三萬餘人救劉永，共攻蓋延，蓋延與他們戰於沛西，大破其軍。劉永軍亂，落水溺死者大半。劉永棄城走湖陵（今山東魚台東南），蘇茂奔廣樂（今山東虞城西北）。蓋延就平定了沛、楚、臨淮（郡治徐縣，今江蘇泗洪東南）等地，修了高祖廟，設立嗇夫、祝宰、樂師，以主持廟祀。
建武三年（27年），睢陽（今河南商丘南）再反，迎回劉永，蓋延再率諸將圍攻百日之久，收取田間麥子。劉永缺糧，突圍而走，蓋延追擊，盡獲其輜重。劉永被部將所殺，劉永之弟劉防舉城投降。
連遭敗績
新野李湖文化苑蓋延浮雕建武四年（28年）春天，蓋延又擊蘇茂、周建於蘄縣，進與董憲戰於留縣，都破敵。因此率平狄將軍龐萌攻取西防縣。再追擊擊敗周建、蘇茂於彭城，蘇茂、周建逃奔董憲，董憲部將賁休舉蘭陵城投降。董憲聽到，自郯縣（今山東省郯城北）圍賁休。當時蓋延及龐萌在楚，請求前往援救。劉秀命令說：“可直往搗郯，蘭陵之圍必解。”蓋延等以賁休城危，於是先赴。董憲迎戰而詐敗，蓋延等將其逐退，因而破圍入城。第二天，董憲大舉出軍合圍蓋延軍，蓋延軍畏懼，急忙出城突圍而走，因往攻郯。劉秀責備說：“原來令你先赴攻郯，是出敵不意。現既已奔走，賊軍的計謀已立定了，蘭陵之圍豈可解嗎！”蓋延等到郯縣，果然攻不下來，而董憲攻取了蘭陵，殺了賁休。蓋延等往來邀擊董憲別將於彭城、郯、邳之間，或者每天戰上數合，略有些收穫。劉秀以蓋延輕敵深入，幾次以詔書訓誡。等到龐萌謀反，攻殺楚郡太守，引軍襲擊打敗蓋延，蓋延逃走，北渡泗水，把舟楫破壞掉，把橋樑拆除掉，僅以身免。劉秀率軍東征，徵召蓋延與大司馬吳漢、漢忠將軍王常、前將軍王梁、捕虜將軍馬武、討虜將軍王霸等會師任城，討伐龐萌於桃鄉，一起從征董憲於昌慮，全都攻破平定。
討伐隴蜀
建武六年（30年）春天，蓋延受命屯兵長安（今陝西西安市）。
建武六年四月，漢光武帝派遣耿弇、蓋延等七將軍自隴道伐蜀，隗囂發兵反漢，光武帝派遣大司馬吳漢、征南大將軍岑彭圍西城，建威大將軍耿弇、虎牙大將軍蓋延圍攻上邽。後因公孫述發兵援救隗囂，岑彭兵敗，而此時漢軍補給困難，糧食已盡，蓋延、耿弇等軍被迫出隴西。隗囂收拾殘部，一時又奪占隴西數郡。
建武九年（33年），隗囂去世，部眾擁立其少子隗純為王。
翌年八月，耿弇、寇恂攻破高平第一城。十月，來歙、蓋延攻破落門（今甘肅武山縣），王元隻身逃奔公孫述，隗純逃入胡地，後被捕殺。此戰，歷時4年，隴西始平定。 冬，此前支持隗囂的先零羌各部落侵擾隴西等地，來歙率領蓋延等進攻先零羌族，斬殺數千人，開倉賑饑，隴右遂安。
建武十一年（35年），隨同中郎將來歙攻打河池（今甘肅徽縣），未能攻克，以病引回，拜左馮翊，領兵如故。
晚年生活
建武十三年（37年），增加封邑定食萬戶。建武十五年（39年），病逝於任上。
《後漢書》有傳。《資治通鑑》、《東觀漢記》、《太平御覽》亦均有事跡記載。
歷史評價
劉秀：“龐萌一夜反叛，相去不遠，營壁不堅，殆令人齒欲相擊，而將軍有不可動之節，吾甚美之。”
范曄：“虎牙猛力，功立睢陽。”
徐鈞：“力挽強弓數百斤，兵鋒到處策奇勳。可憐輕敵多深入，不似君王善料軍。”
軼事典故
來歙召蓋延的典故講述的是來歙遇刺後，將最高指揮權交給蓋延的故事。
建武十一年（35年），來歙與蓋廷進攻公孫述的部將王元、環安所據守的河池、下辨，攻陷了這兩座城池，於是乘勝進擊。蜀人非常恐懼，派刺客刺殺來歙，來歙受傷未死，派人緊急召見蓋延。蓋延見到來歙受傷的祥子，伏地痛哭，不能仰視。來歙叱責蓋延說：”你怎么敢這樣！現在，作為皇命在身的人被刺客刺傷，不能報效國家了，因此才把你叫來，想把統帥軍隊的事託付給你，可你卻像小孩兒一樣哭個沒完嗎！刀雖還長在我的身上，難道就不能下令殺了你嗎？”蓋延收住眼淚勉強起身，接受囑託。來歙親自給皇上寫表章，寫罷扔下筆，抽出刺進身體的兵刃，氣絕身亡。
家族成員
兒子：蓋扶，襲爵安平侯。
孫子：蓋側，蓋扶之子，襲爵安平侯，永平十三年（70年），參與舅舅王平謀反伏誅，安平侯國廢除。
曾孫：蓋恢，永初七年（113年），鄧太后追封蓋恢為蘆亭侯。
玄孫：蓋遂，蓋恢之子，襲爵蘆亭侯。
史籍記載
《後漢書-卷十八·吳蓋陳臧列傳》
後世地位
漢明帝永平年間，漢明帝追憶當年隨其父皇打下東漢江山的功臣宿將，命繪二十八位功臣的畫像於洛陽南宮的雲台，蓋延名列其中，為雲台二十八將之十一位。
蓋延在蓋氏宗族中有很高的地位，與蓋文達分別代表文武兩方面最高地位。蓋姓宗祠通用聯中，就有兩幅是關於蓋延的：雲台圖像；瀛洲列名、威重虎牙，肖玉容於雲閣； 文蜚風采，列金馬於瀛洲。
這兩幅對聯都是上聯典指蓋延，因其圖像被繪於雲台閣。下聯典指蓋文達，貞觀初年，被稱為“瀛洲十八學士”之一。
雲台二十八將
雲台二十八將，指的是漢光武帝劉秀麾下助其一統天下、重興漢室江山的二十八員功勞最大、能力最強的大將。東漢明帝永平三年（60年），漢明帝劉莊在洛陽南宮雲台閣命人畫了28將的像，稱為雲台二十八將。
| 姓名 | 官職 | 封侯 | 對應天宿 | 簡介 |
| 鄧禹 | 太傅 | 高密侯 | 角木蛟 | 字仲華，南陽新野人 |
| 寇恂 | 執金吾 | 雍奴侯 | 心月狐 | 字子翼，上谷昌平人 |
| 馮異 | 征西大將軍 | 夏陽侯 | 箕水豹 | 字公孫，潁川父城人 |
| 岑彭 | 征南大將軍 | 舞陽侯 | 尾火虎 | 字君然，南陽棘陽人 |
| 賈復 | 左將軍 | 膠東侯 | 氐土貉 | 字君文，南陽冠軍人 |
| 吳漢 | 大司馬 | 廣平侯 | 元金龍 | 字子顏，南陽宛人 |
| 蓋延 | 虎牙大將軍 | 安平侯 | 虛日鼠 | 字巨卿，漁陽要陽人 |
| 陳俊 | 琅邪太守 | 祝阿侯 | 畢日鳥 | 字子昭，南陽西鄂人 |
| 臧宮 | 城門梭尉 | 郎陵侯 | 壁水狳 | 字君翁，潁川郟人 |
| 耿弇 | 建威大將軍 | 好畤侯 | 房日兔 | 字伯昭，扶風茂陵人 |
| 銚期 | 衛尉 | 安成侯 | 井木犴 | 字次況，潁川郟人 |
| 王霸 | 上谷太守 | 淮陽侯 | 鬼金羊 | 字元伯，潁川潁陽人 |
| 祭遵 | 征虜將軍 | 穎陽侯 | 斗金牛 | 字弟孫，潁川潁陽人 |
| 任光 | 信都太守 | 阿陵侯 | 柳土獐 | 字伯卿，南陽宛人 |
| 李忠 | 豫章太守 | 中水侯 | 星日馬 | 字仲都，東萊黃人 |
| 萬修 | 右將軍 | 槐里侯 | 獐月鹿 | 字君游，扶風茂陵人 |
| 邳彤 | 和成太守 | 靈壽侯 | 翼火蛇 | 字偉君，信都人 |
| 劉植 | 驍騎將軍 | 昌成侯 | 軫木蚓 | 字伯先，巨鹿昌城人 |
| 耿純 | 東郡太守 | 樂光侯 | 室火豬 | 字伯山，巨鹿宋子人 |
| 朱佑 | 建義大將軍 | 融侯 | 斗木獬 | 字仲先，南陽宛人 |
| 景丹 | 驃騎大將軍 | 櫟陽侯 | 女士蝠 | 字孫卿，馮翊櫟陽人 |
| 王梁 | 河南尹 | 阜成侯 | 昂日雞 | 字君嚴，漁陽要陽人 |
| 杜茂 | 驃騎大將軍 | 參蘧侯 | 參水猿 | 字諸公，南陽冠軍人 |
| 馬成 | 中山太守 | 全椒侯 | 胃土雉 | 字君遷，南陽棘陽人 |
| 劉隆 | 驃騎將軍 | 慎侯 | 麥金狗 | 字元伯，南陽安眾侯宗室 |
| 傅俊 | 積弩將軍 | 昆陽侯 | 嘴火猴 | 字子衛，潁川襄城人 |
| 堅鐔 | 左曹 | 合肥侯 | 危月燕 | 字子汲，潁川襄城人 |
| 馬武 | 捕虜將軍 | 楊虛侯 | 奎木狼 | 字子張，南陽湖陽人 |
| 雲台列將32人，前28人為開國功臣，上應28宿，另有王常、李通、竇融、卓茂。伏波將軍馬援女兒為明帝皇后，為避嫌未將其列入。 | ||||
