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cosα=【1-(tan(α/2))^2】/【1+(tan(α/2))^2】 將cosα化為cos（α/2+α/2）=（sin α/2）^2-(cos α/2)^2=【（sin α/2）^2-(cos α/2)^2】/【(sin α/2)^2+(cos α/2)^2】=【1-(tan(α/2))^2】/【1+(tan(α/2))^2】
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