主要學歷:
1961.07-1966.07 中山大學數學專業，本科生
1986.12-1988.12 以客座研究員身份在日本大阪大學進修現代控制理論，時間兩年 200092
主要學術經歷: 33623 037
1966.7-至今 707研究所技術員、工程師(1980年)、高級工程師(1987年)、研究員(1997年) 33623 037
2001-至今 天津大學機械電子工程專業博導 課
主要研究方向:
1.慣性導航系統 專
2.導航信息處理技術
主要學術兼職:
中國慣性技術學會會員
主要學術成就、獎勵及榮譽:
1．發表論文20餘篇，SCI/EI/ISTP收錄1餘篇
2．91年獲船總科技進步特等獎,排名第八
3．93年獲國家科技進步一等獎,排名第八
4．99年獲船總科技進步獎二等獎，第二獲獎人
5．98年船總有突出貢獻的中青年專家
6．99年享受政府特殊津貼
主要科研項目及角色:
1.負責國家重點工程項目綜合測量船慣導系統的研製，該項目獲獲國家科技進步一等獎和部級國家科技
進步特等獎,是第八完成人；
2.是慣導系統總體方案負責人,完成過多種型號慣導系統總體方案設計
3.擔任高精度陸用慣性定位定向系統副主任設計師，解決了慣性技術"海上登入"後總體精度等關鍵
技術，拓寬了慣性技術新的套用領域。99年獲船總科技進步獎二等獎，為第二獲獎人
4.擔任國家高新工程研究項目***型綜合導航系統主管設計師
代表性論著:
1. 定位定向系統(英文版) 波斯頓52屆國際導航年會論文集June19-21-19962(EI收錄)
2. 自適應魯棒Kalman濾波在靜電陀螺監控器中的套用中國.《慣性技術學報》, 1998
3. 慣性導航系統水平誤差對靜電陀螺監控器的影響.《慣性技術學報》, 1998
4. 一種容錯聯邦卡爾曼濾波算法在INS/GPS/Doppler組合導航系統中的套用.《慣性技術學報》, 1999
5. 自適應魯棒Kalman濾波在靜電陀螺監控器中的套用.《慣性技術學報》, 1998
6. 慣性導航系統水平誤差對靜電陀螺監控器的影響.《慣性技術學報》, 1998
7. 艦船綜合導航系統的聯合Kalman濾波器設計.《船舶工程》, 1999
8. 聯合卡爾曼濾波及其在綜合慣性導航系統初始標定中的套用.《慣性技術學報》, 1999
9. 基於小波分析的陀螺漂移趨勢項提取.《慣性技術學報》, 1999
10. 艦船綜合慣性導航仿真技術研究.《中國造船》, 2000
11. INS/GPS/CNS組合導航系統中的自適應濾波技術研究.《慣性技術學報》, 2000
12. 聯合卡爾曼濾波及其在綜合慣性導航系統的套用.《控制與決策》, 2001
13. 自抗擾控制技術及其在慣性導航系統中的套用研究.《慣性技術學報》, 2003
