物種
哺乳類：蝙蝠、海豹、海狗、海豚、狒狒、穿山甲、狐獴、食蟻獸、海獺、家畜、貓科動物、嚙齒類動物、靈長類動物等。
脊椎動物中哺乳類的高等類群如猴、虎、牛、羊、狼等，都是胎生。
過程
胎生和卵生動物胎生動物的受精卵一般很小，在母體的輸卵管上端完成受精，然後發育成早期胚，並著床到子宮裡，此後就長在母 體的子宮內壁，借胎盤(Placenta)和母體連繫，吸收母體血液中的營養成分及氧氣，把二氧化碳及廢物交送母體血液通過母體排出。待胎兒成熟，子宮收縮把幼體排出體外，形成一個獨立的新生命。哺乳類動物中除鴨嘴獸、針鼴是卵生外，其他的都是胎生動物。
胎生進化史
胎生，即由母胎而生，如人類在母胎之內完成身體之後才出生，有效的保證的下一代的生存率，絕大多數的哺乳動物都為胎生，是有性繁殖的一種異體生育形式。
動物的受精卵在動物體內的子宮裡發育的過程叫胎生。胚胎髮育所需要的營養可以從母體獲得，直至出生時為止.
意義
胎生和哺乳，保證了後代較高的成活率。胎生為發育的胚胎提供了保護、營養以及穩定的恆溫發育條件，能保證酶活動和代謝活動的正常進行，最大程度降低外界環境條件對胚胎髮育的不利影響。且子宮中的羊水能減輕震動對胎兒的影響。
