人物生平
早期事跡
張孝忠祖上世代為奚族乙失活部落酋帥，父親在開元年間內附唐朝，出任鴻臚寺卿。
張孝忠身材魁偉，性情寬裕，以勇武聞名燕趙，與王武俊齊名。後來，張孝忠成為安祿山部下偏將，隨其攻破九姓突厥，被提拔為漳源府折衝。
安史之亂時，張孝忠先後跟隨安祿山、史思明攻陷河洛，率部為前鋒。
效力成德
763年（廣德元年），安史之亂平定，張孝忠歸順朝廷，成為成德節度使李寶臣部下，授左領軍衛郎將。此後，張孝忠累封至左金吾衛將軍同正、殿中監，歷任飛狐、高陽二軍使。李寶臣認為張孝忠謹慎穩重又驍勇善戰，對他非常信任，還將妻妹嫁給他，讓他統領易州（今河北易縣）兵馬。張孝忠在易州十幾年，威名卓著。
775年（大曆十年），魏博節度使田承嗣攻打冀州，張孝忠奉命前去抵禦。田承嗣見他軍容整肅，嘆道：“張阿勞在這裡，冀州難以奪取啊！”於是焚毀營寨，趁夜退兵。不久，李寶臣與幽州節度使朱滔交惡，擔心朱滔入侵成德，便任命張孝忠為易州刺史，並配給七千精兵，讓他防禦幽州。後來，朝廷封張孝忠為太子賓客兼御史中丞、范陽郡王。
歸順朝廷
781年（建中二年），李寶臣去世，其子李惟岳謀襲節度使不果，舉兵叛亂，朝廷命朱滔征討。朱滔知道張孝忠善戰，便命判官蔡雄遊說張孝忠道：“李惟岳年紀輕不懂事，竟然抗拒朝廷命令。我朱滔奉旨討伐，你為什麼要幫助叛逆？如今昭義軍、河東軍已經攻破田悅，而李希烈收復襄陽，梁崇義也已投井自盡。河南各路官軍很快就能北上，魏博、成德馬上就要滅亡。你若能歸順朝廷，必定受到重用。”張孝忠便派人回復朱滔，又命錄事參軍董稹入朝面見皇帝。
唐德宗大喜，加封張孝忠為檢校工部尚書、恆州刺史、兼御史大夫，成德軍節度使，讓他和朱滔一起征討李惟岳。李惟岳得知張孝忠歸順朝廷，便殺死其弟張孝義與三個已經出嫁的女兒，而張孝忠則與朱滔結為姻親。
782年（建中三年），張孝忠與朱滔在束鹿（今河北辛集）擊敗李惟岳，李惟岳逃回恆州（今河北正定）。朱滔欲乘勝追擊，張孝忠卻撤向西北，駐紮在義豐。朱滔大驚，張孝忠部將也都大惑不解：“如今李惟岳潰敗，您卻不再接再厲，我們實在不明白。”張孝忠道：“我們只是要破賊，如今賊軍已經擊破。恆州有很多久經戰陣的將領，我們若率軍進逼，他們就會誓死抵抗，我們若暫緩進攻，他們肯定會起內訌。況且朱滔這個人，見識淺薄，可以共始，難以共終。我們就在義豐，等待李惟岳滅亡。”朱滔只得停駐在束鹿，不敢繼續進軍。
同年二月，成德大將王武俊斬殺李惟岳，一切都與張孝忠料想的一樣。不久，定州刺史楊政義投降張孝忠，張孝忠於是占據易州、定州二州之地。後來，唐德宗將成德軍轄下各州分封給張孝忠、王武俊、康日知三人，並在定州設定義武軍，任命張孝忠為檢校兵部尚書、義武節度使、易定滄等州觀察等使。
堅守臣節
四月，朱滔、王武俊發動叛亂，打算到魏州（今河北大名）救援田悅。朱滔又派蔡雄到定州，遊說張孝忠一起舉兵，張孝忠回復道：“李惟岳叛逆，我張孝忠歸順朝廷，如今是個忠臣。我性子直，既然效忠朝廷，就不會再反叛。我與王武俊都是胡人，又一同共事，對他非常了解，他這個人反覆無常。司徒您以後一定會想起我這番話的。”朱滔又贈以金帛，張孝忠仍拒絕起兵。
當時，義武軍位於幽州軍與成德軍之間，四面受敵。張孝忠修建戰壕、堡壘，鼓舞將士，絲毫不受朱滔二人的蠱惑，受到時人的稱讚。朝廷加封他為檢校左僕射，將他的食邑加到三百戶。
後來，張孝忠受到朱滔的攻擊，朝廷便派神策兵馬使李晟、中官竇文場前去救援。張孝忠與李晟戮力同心，終於保住義武軍，使叛軍不敢深入。
783年（建中四年），涇原兵變，唐德宗逃往奉天（今陝西乾縣），李晟欲回師勤王。張孝忠正陷於朱滔和王武俊威脅下，一直不讓李晟離開。李晟讓兒子李憑娶張孝忠之女，又解下玉帶賄賂張孝忠的親信，才得以帶兵西歸。張孝忠也派大將楊榮國率六百精兵隨李晟西入關中。李晟收復長安時，楊榮國也立下戰功。
晚年生活
784年（興元元年），唐德宗加封張孝忠為同平章事。
786年（貞元二年），河北地區發生蝗災，因戰亂方平，百姓都無積蓄，以致餓死無數。當時，張孝忠以身作則，每頓只吃乾豆，屬下也都吃些粗劣的食物。人們都很佩服他的勤儉，稱他為賢將。
787年（貞元三年），唐德宗加張孝忠為檢校司空，並將女兒義章公主嫁給其子張茂宗。張孝忠讓妻子昧谷氏到長安迎接公主，受到唐德宗的厚賞。
789年（貞元五年），張孝忠在部將的迷惑下，入侵蔚州（今河北蔚縣），雖然很快便退回，但仍被以擅自興兵為罪名，削去檢校司空之職。
791年（貞元七年），張孝忠病逝，終年六十二歲。唐德宗輟朝三日以示哀悼，冊贈太傅、太師、贈魏州大都督，追封上谷郡王，賜謚貞武。
軼事典故
李寶臣猜忌大將，誅殺李獻誠等人，又召見張孝忠。張孝忠非常害怕，拒絕到恆州，李寶臣便派張孝忠之弟張孝節前去。張孝忠回復道：“諸將沒有罪過，都被殺死了，我張孝忠怕死，不敢去恆州，也不敢造反，就像您不肯入朝一樣，只是擔心災禍，沒有別的想法。”張孝節哭道：“兄長不回去，我回去肯定會被殺！”張孝忠道：“我們一起回去都會死，我不會去你就沒事。”張孝節回恆州後，果然平安無事。
人物評價
劉昫《舊唐書》：朝廷治亂，在法制當否，形勢得失而已。秦人叛上，法制失也；漢道勃興，形勢得也。臣觀開元之政舉，坐制百蠻；天寶之法衰，遂淪四海。玄宗一失其勢，橫流莫救，地分於群盜，身播於九夷。河朔二十餘州，竟為盜穴，諸田兇險，不近物情。而弘正、孝忠，頗達人臣之節，沂國力善無報，殆天意之好亂惡治歟！
家庭成員
曾祖：張靖，契丹乙失活部酋帥。
祖父：張遜，契丹乙失活部酋帥。
父親：張謐，曾任鴻臚卿同正，贈戶部尚書。
兄弟：張孝節
兄弟：張孝義，被李惟岳殺害。
妻子：谷氏（一作昧谷氏），初封魏郡夫人，後進封鄧國夫人。
兒子：張茂昭，歷任檢校工部尚書、義武軍節度使，加檢校太尉，兼太子太傅，封延德郡王。
兒子：張茂宗，歷任光祿少卿、左衛將軍、閒廄使、兗海節度使、左龍武統軍。
兒子：張茂和，歷任左武衛將軍、都押衙、諸衛將軍。
史籍記載
《舊唐書·卷一百四十一·列傳第九十一》
《新唐書·卷一百四十八·列傳第七十三》
《資治通鑑·卷二百一十七·唐紀三十三》
《資治通鑑·卷二百二十五·唐紀四十一》
《資治通鑑·卷二百二十七·唐紀四十三》
《資治通鑑·卷二百二十九·唐紀四十五》
《資治通鑑·卷二百三十三·唐紀四十九》
