產生
美洲國家首腦會議1990年6月，美國總統布希首次提出建立一個從美國阿拉斯加到阿根廷火地島、覆蓋整個美洲的自由貿易區。柯林頓擔任總統後，繼承了這一被稱為“美洲倡議”的計畫並加以具體化。
1994年3月，柯林頓總統宣布邀請30多個美洲國家的領導人在美國邁阿密召開美洲國家首腦會議。同年12月，第一屆美洲國家首腦會議在美國邁阿密舉行，除古巴之外的美洲34個國家領導人與會。建立美洲自由貿易區一直是美洲國家首腦會議的重要議題。但由於美國同阿根廷、巴西、巴拉圭和烏拉圭等南方共同市場國家在農產品補貼、農產品市場準入、投資和智慧財產權保護等一系列問題上存在嚴重分歧，自由貿易談判從2003年起中斷。
歷屆會議
美洲國家首腦會議1994年12月，第一屆美洲國家首腦會議在美國邁阿密舉行，來自美洲大陸和加勒比地區34個國家的領導人一致同意建立美洲自由貿易區，並確定2005年為談判達成建立美洲自由貿易區協定的最後期限。
1998年4月，第二屆美洲國家首腦會議在智利首都聖地亞哥舉行。與會的34國領導人就教育改革、鞏固民主進程、經濟一體化和自由貿易以及消除貧困和歧視等主題進行了廣泛討論，並簽署了《聖地亞哥宣言》和《行動計畫》兩個重要檔案。會議決定，正式啟動關於建立美洲自由貿易區的談判。
2001年4月，第三屆美洲國家首腦會議在加拿大魁北克市舉行。與會的34國領導人著重就建立美洲自由貿易區等問題進行討論。會議通過了涉及美洲自由貿易區、民主、安全等問題的《魁北克城宣言》。
2005年11月，第四屆美洲國家首腦會議在阿根廷海濱度假勝地馬德普拉塔召開。由於各方分歧嚴重，會議最終未能就是否重啟美洲自由貿易談判問題達成協定。
2009年4月，第五屆美洲國家首腦會議在特立尼達和多巴哥首都西班牙港開幕，34個美洲國家的元首或代表與會。會議的主題是“推動人類繁榮、能源安全和環境可持續性，確保公民未來”。與會領導人將通過協商，採取一系列社會、經濟和環境政策，改善美洲國家人民的安全和福利狀況，實現能源安全和可持續發展，並最終發表了《西班牙港承諾宣言》。
2012年4月，第六屆美洲國家首腦會議在哥倫比亞卡塔赫納開幕，來自３１個美洲國家的國家元首和政府首腦出席會議，由於在古巴、馬爾維納斯群島主權爭議等問題上未達成共識，會議沒有發布最後檔案。拉美國家領導人認為古巴有資格參加會議，但遭到美國和加拿大的反對。
