早年生涯
世襲爵位
羅伯特·斯圖爾特在1769年6月18日生於愛爾蘭都柏林。早年入讀位於阿馬（Armagh）的皇家學校，後來又考入劍橋大學聖約翰學院，不過唯讀了一年就離開。史都華的父親同名羅伯特·斯圖爾特，是一位地主，後來曾三度先後獲英王喬治三世策立為卡斯爾雷子爵（1795年）、倫敦德里伯爵（1796年）和倫敦德里侯爵（1816年）。自父親在1796年立為伯爵後，其禮節性銜頭卡斯爾雷子爵遂為史都華所採用，而一直到1821年父親去世，他才襲取得倫敦德里侯爵頭銜。
婚姻
史都華在1794年娶埃米莉·荷巴特-馬克士威（Emily Hobart-Maxwell）為妻，埃米莉是一位以其吸引力和古怪行為而著稱的婦人。兩人是一對恩愛夫妻，惟沒有生任何子女。
早年政績
教會改革
在1790年，斯圖爾特當選唐郡（County Down）的國會議員，以輝格黨黨員的身份晉身愛爾蘭下議院，並支持進行選舉改革以及天主教解放運動。不過，後來他由於要盡貴族子弟的責任入伍出征，所以甚少出席議會的會議。在1794年，他在英格蘭的特里戈尼（Tregony）選區勝出，轉而成為了英國下議院的議員。翌年1795年，他轉投托利黨，但背後仍然堅持著改革和解放天主教的信念。
合併主張
在1797年，他獲委任為愛爾蘭首席秘書，任內成功鎮壓了1789年愛爾蘭叛亂，力主追剿起事首領，至於對參與的平民百姓則予以寬大處理。到1800年，他又極力在愛爾蘭和英國的國會進行遊說，主張愛爾蘭和英國進行正式的合併，並指出此舉才可以平息長久以來的宗教派別糾紛。經過一系列的斡鏇，兩地國會最終通過了《愛爾蘭聯合法案》，正式合兩個共主邦聯為大不列顛和愛爾蘭聯合王國。
政治鬥爭
在當初遊說的時候，卡斯爾雷曾向愛爾蘭的天主教徒承諾，合併以後會容許天主教人士晉身國會，但此承諾卻遭到了不少英國本土人士，包括喬治三世的反對。至於到合併以後，喬治三世委任反對天主教解放的亨利·阿丁頓為英國首相，取代同情天主教的小皮特，結果小皮特與卡斯爾雷雙雙辭職以示抗議。
外交生涯
外交
不久以後，托利黨內有關解放天主教的紛爭冷卻下來，卡斯爾雷於是在1802年重返政府，出任管理委員會主席（President of the Board of Control）一職。在1804年，經過他的大力遊說，小皮特得以重任英國首相，而卡斯爾雷則出掌戰爭及殖民地大臣一職。但小皮特不久卻在1806年因故逝世，卡斯爾雷於是隨“賢能內閣”的成立而辭職。然而，“賢能內閣”僅存活了一年多，便在紛亂之中垮台，到1807年，新任首相波特蘭公爵重新任用卡斯爾雷為戰爭及殖民地大臣。可是，卡斯爾雷其後卻與時任外相喬治·坎寧在瓦爾赫倫長征（Walcheren Expedition）大敗一事上出現紛爭，兩人事後更在1809年展開決鬥，結果兩人都被迫辭去政府職務。
三年後，即1812年3月，卡斯爾雷獲時任英國首相斯賓塞·珀西瓦爾委任為外務大臣，由此展開其長達10年的外相生涯。而在同年5月，斯賓塞·珀西瓦爾在國會大樓遇刺身亡，卡斯爾雷遂兼任下議院領袖一職。在外務大臣任內，卡斯爾雷於1814年3月在休蒙（Chaumont）成功促使英國、奧地利帝國、俄羅斯帝國和普魯士王國結成日後所謂的“四國同盟”，在簽訂《巴黎和約》的談判以及維也納會議中施加大國的影響力。此外，在維也納會議中，卡斯爾雷除對俄羅斯帝國向西擴張的意圖加以反對外，又倡議為歐洲設立一種稱為會議制度的集體協調安全制度。根據會議制度，各列強要定時召開會議，並就歐洲事務共同展開協商。結果在往後的10年間，歐洲列強一共召開過5次會議，但會議的成果和效率卻一次比一次的低。最後在1822年，由於英國、奧地利和俄羅斯的分歧日深，再加上英國國內輿論的反對，會議制度以崩潰告終。
不過，總體上，卡斯爾雷本人仍算是熱心於協調製度的。例如在1818年的亞琛會議上，他就聯合奧地利外相梅特涅，反對幫助西班牙國王鎮壓在南美各殖民地的革命，以及組織國際軍隊的建議，以免讓沙皇在歐洲事務上取得過多的影響力。至於在1820年的特拉波會議，他又代表英國聯合法蘭西王國反對俄羅斯帝國、奧地利帝國、普魯士王國三國對那不勒斯革命實行干涉，因為卡斯爾雷憂慮歐洲協調機制會被藉鎮壓革命之名，使得上述三國得以繼續干涉別國內政並擴張勢力。不過後來繼任外相的喬治·坎寧卻放棄協調，重新採行光榮孤立，於是光榮孤立漸成為了大英帝國在整個19世紀的國策。
評價
卡斯爾雷不是一位成功的演說家，他的外交技巧亦常常使人難以費解。但他正直友善和堅守信念的性格，仍然為他帶來了不少的名聲和支持，而這些性格特點，可謂是和同時期的外交家回異的。至於他的外交政策，雖然是具前瞻性，但當時實在是曲高和寡。
死亡
影響
儘管卡斯爾雷在外交上有不少成就，但他後來在對外事務上採取保守態度，支持各國鎮壓革命，使他變得極為不受歡迎。後來內務大臣西德默斯勳爵就1819年彼得盧屠殺一事上加以認同，又提出六條法案打壓自由，結果西德默斯勳爵受到各界抨擊。卡斯爾雷當時作為下議院領袖，為了保住自己的內閣席位，對西德默斯勳爵的政策作出支持和辯護，結果卡斯爾雷與其他表態支持屠殺的內閣成員一同遭到各界鄙視，而當中著名詩人雪萊更寫了《無法無天的化裝舞會》一詩，對卡斯爾雷等人加以批評。其中寫到：
我在路上遇到了兇手—
他有塊像卡斯爾雷的臉—
他的樣子圓滑得很，但是是可怕無情的；
背後有七頭獵犬跟隨他
全都肥肥白白；相信它們都活在
令人稱羨的處境，
一個跟一個，兩個跟兩個的
他將人的心臟拋出來讓它們咀嚼
而這都是從他的大斗篷拿出來的。
自殺
父親在1821年去世後，卡斯爾雷襲取為倫敦德里勳爵。而在同年，受工作壓力與名聲大跌所影響，他更似乎患上了妄想症。在1822年8月9日，倫敦德里晉見了喬治四世，席間他向國王透露自己受到恐嚇，表示自己“被指控與克洛賀主教同樣犯的罪”。至於倫敦德里提到克洛賀主教（Bishop of Clogher）犯的罪，是指克洛賀主教珀西·喬斯林（Percy Jocelyn）在當年7月，被人發現在一間酒吧的房間中脫下了褲子，與一位年輕士兵一起。倫敦德里與國王會面後，喬治四世建議他去“請教一位醫生”。隨後，他返回到位於肯特郡北克雷（North Cray）的家族宅第洛林堂（Loring Hall），後於8月12日於洛林堂以開信刀割喉自殺身亡，終年53歲。
葬禮
倫敦德里勳爵死後法庭召開了死因研訊，最終裁定他在精神失常的情況下自盡，而非有意圖的自殺，這個裁決使他避免了一般自殺者所得的下場——以一根木棍刺穿死者的心臟（這種做法要到1823年才廢除）。此外，有些激進份子認為倫敦德里勳爵之死其實是政府為掩飾某些黑幕，以及讓反對改革選舉制度人士得益。倫敦德里勳爵的喪禮在8月20日舉行，遺體隨後獲安放於西敏寺，旁邊則是已故首相小皮特的墳墓。在1850年，卡斯爾雷同父異母的弟弟，即第三代倫敦德里侯爵，為他立下了一個紀念碑。
個人榮譽及軼事
授勳
P.C. （1798年12月19日）
K.G. （1814年6月9日）
G.C.H.
頭銜
羅伯特·斯圖爾特，Esq （1769年—1789年）
羅伯特·斯圖爾特閣下 （1789年—1796年）
卡斯爾雷子爵 （1796年—1798年）
卡斯爾雷子爵閣下，PC （1798年—1814年）
卡斯爾雷子爵閣下，KG，PC （1814年—？）
卡斯爾雷子爵閣下，KG，GCH，PC （？—1821年）
倫敦德里侯爵閣下，KG，GCH，PC （1821年—1822年）
卡斯爾雷能夠說三種語言，英語和法語是外交行業的共通語言、此外他曾在劍橋大學學習拉丁語。
他有先天性足畸形。
