第二類拉格朗日方程

拉格朗日方程，是由因約瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力學的主要方程，可以用來描述物體的運動，特別適用於理論物理的研究。拉格朗日方程的功能相等於牛頓力學中的牛頓第二定律。

正文

見拉格朗日方程。