拉格朗日方程,因約瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名,是拉格朗日力學的主要方程,可以用來描述物體的運動,特別適用於理論物理的研究。拉格朗日方程的功能相等於牛頓力學中的牛頓第二定律。
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質點系的第一類拉格朗日方程534.4剛體的第二類拉格朗日方程54...
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