簡介
東漢大將軍竇武之孫。建寧元年(168)八月﹐竇武與陳蕃定計翦除諸宦官。後事機泄露﹐宦官曹節﹑王甫等劫持靈帝﹑太后﹐詔令收捕竇武等。竇武召集北軍五校兵士數千人駐屯都亭下﹐與王甫﹑張奐率領的虎賁﹑羽林和五營士對陣。結果兵敗自殺﹐被梟首於洛陽都亭。
時竇輔年二歲,逃竄得全。事覺,節等捕之急。胡騰及令史南陽張敞共逃輔於零陵界,詐雲已死,騰以為己子,而使聘娶焉。
後舉桂陽孝廉。至建安中,荊州牧劉表聞而辟焉,以為從事,使還竇姓,以事列上。會表卒,曹操定荊州,輔與宗人徙居於鄴,辟丞相府。從征馬超,為流矢所中死。