琉球神道中的他界
琉球神道中的他界共有兩個：一個是龍宮（ニライカナイ），一個是天界（オボツカグラ）。
龍宮在大海的彼岸，是大地豐饒與生命的根源。其最高神為東方大主。相傳人死後，其靈魂將渡至龍宮，成為其肉親的守護神。守護神定期回到其生前的居住地，祈禱人間的豐饒與平安。
天界位於天空，在大地之上。其最高神為日之大神（天帝）。天界的概念來源於國頭地方的信仰，是王權神授的象徵。琉球王國滅亡之後，對天界的信仰逐漸趨於沒落。
琉球之神
琉球神道中的神共分為兩種：一種是來訪神，一種是守護神。
來訪神是龍宮與天界固有的神，如阿摩美久和シネリキヨ、東方大主、日之大神、君手摩神、妹神等。
阿摩美久（アマミキヨ，一作阿摩彌姑（アマミク））和シネリキヨ：琉球創世之神，並稱為二柱之神。來自天界，奉日之大神之命創立了琉球群島。 君手摩神：來自龍宮。每當國王即位之際，君手摩神都會降臨人間，為國王祈福。 日之大神：即太陽神、天帝，是天界的最高神，也是琉球神道中的最高神。 守護神即琉球人的死者之魂。根據《中山世鑒》記載，琉球人認為人死後“七世生神”，因此死者的第七世孫會將其遺骨移葬於“神·墓”之中，將其靈魂追認為守護神。祝女將神·墓當作一個御岳，在其附近對死者進行定期祭祀。
琉球人的東方太陽信仰
琉球人把東方看作是太陽升起的聖域。琉球人十分崇拜太陽，並在每年都舉行一種叫“回東御”的宗教活動，對太陽神進行朝拜。久高島的クボー御岳被當作“太陽升起之穴”，因此，每當王國最高祝女聞得大君就任之際，都要在齋場御岳遙拜久高島，以示對太陽神的崇敬。
琉球國王也被當作太陽神的化身來崇拜。設在首里城正殿的國王寶座，不是坐北朝南，而是坐東面西。群臣早朝的時候向東跪拜，如同朝拜東升的太陽一樣。這就是東方信仰的緣故。
琉球人的龜甲墓
相對於東方聖域，西方則被當作死亡的領域。琉球盛行一種名叫風葬的葬制。人死之後，其親人將遺體置於洞窟之中或山崖頂部的房子裡任其風化，待三年之後由親族的女性洗淨其遺骨，並納於棺中埋葬。風葬所用的房子或洞窟，其入口必須在西面。
妹神信仰和琉球朝廷對琉球神道的體系化妹神（おなり神）是琉球男性的保護女神，其信仰源於祝女和民間靈媒師。
自齋場御岳的三庫理遠眺久高島在琉球人心中，巫師只能由女性擔任。較高級的女巫即祝女（ノロ），管理地域的祭祀和御岳；較低級的女巫為民間靈媒師（ユタ），管理占卜、用巫術治病等。在早期，地方的祝女由控制該地域的按司之女性近親（如姐、妹、妻等）出任，久而久之，便產生了妹神信仰。
各方勢力利用祝女來鞏固自己的統治或破壞敵對勢力的統治，對朝廷產生了巨大的威脅。尚真王之母甚至利用祝女等宗教勢力推翻了尚宣威王的統治。因此尚真王即位之後，推行“祭政一致”的政策，規定祝女由朝廷直接任命。大阿母一職由按司的親屬出任；聞得大君一職由國王的親屬出任。國王則被神化，當作太陽神的化身進行崇拜。祝女逐漸走向階級化。
琉球人的龜甲墓沖繩本島以外地區的來訪神信仰
先島群島的信仰與沖繩本島不同，其中八重山地區信仰イリキヤアマリ神。1500年，尚真王消滅先島按司遠彌計赤蜂之後，對該信仰進行禁止。但該地區的人仍進行秘密祭祀。
主要的秘祭有：
祖神祭：宮古大神島大神御岳 パーントゥ・プナハ：島尻地區 アカマタ・クロマタ：八重山地區 マユンガナシ：石垣島群星御岳 平瀬マンカイ：奄美群島龍鄉町
琉球人的其他宗教信仰
除琉球神道外，琉球人也信仰佛教，建有廣嚴寺、普門寺、天龍寺等佛教寺院。作為漢字文化圈的成員之一，琉球深受儒家思想的影響，建有文廟，並出現向象賢、程順則、蔡溫等琉球儒家代表人物。
受中國道教的影響，琉球人祭祀媽祖，建有媽祖廟。此外，琉球人也崇拜日本神道的天照大神、熊野權現等神，建琉球八社對其進行祭拜。
