力學產生
物理力學作為力學的一個分支，是20世紀50年代末出現的。首先提出這一名稱並對這個學科做了開創性工作的是中國學者錢學森。力的相互作用
變化規律
在這樣的背景條件下，促使了物理力學的建立。物理力學之所以出現，一方面是迫切要求能有一種有效的手段，預知介質和材料在極端條件下的性質及其隨狀態參量變化的規律；另一方面是近代科學的發展，特別是原子分子物理和統計力學的建立和發展，物質的微觀結構及其運動規律已經比較清楚，為從微觀狀態推算出巨觀特性提供了基礎和可能。物理力學雖然還處在萌芽階段，很不成熟，而且繼承有關老學科的地方較多，但作為力學的一個新分支，確有一些獨具的特點。
物理力學著重於分析問題的機理，並藉助建立理論模型來解決具體問題。只有在進行機理分析而感到資料不夠時，才求助於新的實驗。
物理力學注重運算手段，不滿足於問題的原則解決，要求作徹底的數值計算。因此，物理力學的研究力求採用高效率的運算方法和現代化的電子運算工具。
物理力學注重從微觀到巨觀。以往的技術科學和絕大多數的基礎科學，都是或從巨觀到巨觀，或從巨觀到微觀，或從微觀到微觀，而物理力學則建立在近代物理和近代化學成就之上，運用這些成就，建立起物質巨觀性質的微觀理論，這也是物理力學建立的主導思想和根本目的。
雖然物理力學引用了近代物理和近代化學的許多結果，但它並不完全是統計物理或者物理化學的一個分支，因為無論是近代物理還是近代化學，都不能完全解決工程技術里所提出的各種具體問題。物理力學所面臨的問題往往要比基礎學科里所提出的問題複雜得多，它不能單靠簡單的推演方法或者只藉助於某一單一學科的成就，而必須儘可能結合實驗和運用多學科的成果。
主要內容
物理力學主要研究平衡現象，如氣體、液體、固體的狀態方程，各種熱力學平衡性質和化學平衡的研究等。對於這類問題，物理力學主要藉助統計力學的方法。物理力學對非平衡現象的研究包括四個方面：一是趨向於平衡的過程，如各種化學反應和弛豫現象的研究；二是偏離平衡狀態較小的、穩定的非平衡過程，如物質的擴散、熱傳導、粘性以及熱輻射等的研究；三是遠離於衡態的問題，如開放系統中所遇到的各種能量耗散過程的研究；四是平衡和非平衡狀態下所發生的突變過程，如相變等。解決這些問題要藉助於非平衡統計力學和不可逆過程熱力學理論。
物理力學的研究工作，目前主要集中三個方面：高溫氣體性質，研究氣體在高溫下的熱力學平衡性質(包括狀態方程)、輸運性質、輻射性質以及與各種動力學過程有關的弛豫現象；稠密流體性質，主要研究高壓氣體和各種液體的熱力學平衡性質(包括狀態方程)、輸運性質以及相變行為等；固體材料性質，利用微觀理論研究材料的彈性、塑性、強度以及本構關係等。
物質的性質及其隨狀態參量變化規律的知識，無論對科學研究還是工程套用都極為重要，力學本身的發展就一直離不開物性和對物性的研究。
近代工程技術和尖端科學技術迅猛發展，特別需要深入研究各種巨觀狀態下物體內部原子、分子所處的微觀狀態和相互作用過程，從而認識巨觀狀態參量擴大後物體的巨觀性質和變化規律。因此，物理力學的建立和發展，不但可直接為工程技術提供所需介質和材科的物性，也將為力學和其他學科的發展創造條件。
工程技術
在20世紀50年代，出現了一些極端條件下的工程技術問題，所涉及的溫度高達幾千度到幾百萬度，壓力達幾萬到幾百萬大氣壓，應變率達百萬分之一～億分之一秒等。在這樣的條件下，介質和材料的性質很難用實驗方法來直接測定。為了減少耗時費錢的實驗工作，需要用微觀分析的方法闡明介質和材料的性質；計算方法
在一些力學問題中，出現了特徵尺度與微觀結構的特徵尺度可比擬的情況，因而必須從微觀結構分析入手處理巨觀問題；出現一些遠離平衡態的力學問題，必須從微觀分析出發，以求了解耗散過程的高階項；由於對新材料的需求以及大批新型材料的出現，要求尋找一種從微觀理論出發合成具有特殊性能材料的“配方”或預見新型材料力學性能的計算方法。
分支學科
靜力學、動力學、流體力學、分析力學、運動學、固體力學、材料力學、複合材料力學、流變學、結構力學、彈性力學、塑性力學、爆炸力學、磁流體力學、空氣動力學、理性力學、物理力學、天體力學、生物力學、計算力學分支
物理學概覽、力學、熱學、光學、聲學、電學、磁學、核物理學、固體物理學。一切物體在沒有受到外力作用時，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，這就是牛頓第一定律。
物體保持靜止狀態或勻速直線運動狀態不變的性質叫慣性。所以牛頓第一定律又叫慣性定律。一切物體都有慣性。
慣性解釋
①先描述物體處於什麼狀態，②再描述發生的變化，③由於慣性，所以物體仍要保持原來的狀態。兩力平衡的條件是：①作用在一個物體上的兩個力，②如果大小相等，③方向相反，④作用在同一直線上，則這兩力平衡。兩個平衡的力的合力為零。
兩個相互接觸的物體，當它們要發生或已經發生相對運動時，在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力叫摩擦力。摩擦分為滑動摩擦和滾動摩擦，滾動摩擦比滑動摩擦小。滑動摩擦力的大小既跟壓力的大小有關，又跟接觸面的粗糙程度有關。我們應增大有益摩擦，減小有害摩擦。
垂直壓在物體表面上的力叫壓力。壓力的方向與物體的表面垂直。壓力並不一定等於重力，只有物體水平放置且無其他力時，壓力才等於重力。
減小摩擦力的方法：減小壓力，減小接觸面的粗糙程度，加潤滑油。增大摩擦力的方法：增大壓力，增加接觸面的粗糙程度。
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