定義
物體在受到兩個力的作用時，如果能保持靜止狀態或勻速直線運動狀態稱二力平衡。
二力平衡條件
二力作用在同一物體上、大小相等、方向相反、兩個力在一條直線上概括：二力平衡條件用四字概括“一、等、反、一”。
2．牛頓第二定律
內容：物體在受到合外力的作用會產生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比於合外力的大小與物體的慣性質量成反比。
第二定律定量描述了力作用的效果，定量地量度了物體的慣性大小。它是矢量式，並且是瞬時關係。
要強調的是：物體受到的合外力，會產生加速度，可能使物體的運動狀態或速度發生改變，但是這種改變是和物體本身的運動狀態有關的。
真空中，由於沒有空氣阻力，各種物體因為只受到重力，則無論它們的質量如何，都具有的相同的加速度。因此在作自由落體時，在相同的時間間隔中，它們的速度改變是相同的。
平衡力與相互作用力比較
相同點：①大小相等②方向相反③作用在一條直線上不同點：平衡力作用在一個物體上可以是不同性質的力；相互力作用在不同物體上是相同性質的力。
力和運動狀態的關係
| 物體受力條件 | 物體運動狀態 | 說明 |
| 不受力受平衡力合力為0 | 靜止勻速運動運動狀態不變 | 力不是產生（維持）運動的原因 |
| 受非平衡力 合力不為0 | 運動快慢改變運動方向改變運動狀態改變 | 力是改變物體運動狀態的原因 |
