歷史沿革
由東漢末年軍閥劉備所創置，曾於長坂坡授予趙雲和入蜀之戰後授予魏延。三國時東吳和曹魏亦有設定，但獲授予者名缺。
《通典》卷二十九“雜號將軍”一欄將牙門將視為雜號將軍之一，寫是魏文帝黃初年間始置，第五品。而且冠服與將軍相同，列出蜀漢趙雲，曹魏胡烈和東吳陸機為例子，將牙門將軍當成牙門將。但按《三國志．王平傳》，王平投降劉備後官拜“牙門將、禆將軍”，因禆將軍已是將軍名號，則顯示牙門將一職在蜀漢似乎不是與雜號將軍的牙門將軍等同。而《三國志》亦只有在蜀志中趙雲和魏延的傳中寫“牙門將軍”，魏志和吳志皆沒有。
建安十三年，曹操揮師南下，劉表病死，劉琮投降，劉備攜十萬百姓奔逃，曹操派麾下精騎快馬追趕，終於在當陽長阪附近追上了劉備。此時情勢危急，劉備便丟下妻兒，僅帶著張飛、諸葛亮、趙雲等數十騎向南逃逸，這時趙雲卻反而向北進入曹軍勢力之中。當時，有人看到趙雲向北而去，因此對劉備說，趙雲必定是向北投靠曹操去了。劉備聞言，用手戟擲那告狀的人說：“子龍是不會棄我而去的。”不久之後，趙雲果然懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，三人都平安地回到劉備身邊。趙雲於長坂坡之戰救出了劉備的妻子和兒子，劉備於是任命趙云為牙門將軍。
*《資治通鑑》卷六十八胡三省註：“牙門、鎮遠，皆劉備創置將軍號。”
*《三國會要》職官三<附 雜號將軍>：“牙門 蜀趙雲 魏延 魏吳亦有。”
職能
牙門將軍的任職者與主公關係親近，需要常伴主公左右，參贊軍謀，並代為主公統領親兵，外軍征伐時，牙門將軍留守中央，主公親自征伐時，牙門將軍負責統領親兵作戰。因此，牙門將軍的任職者不僅要具備過人的勇武，還要有出色的軍事謀略，非文武雙全的人不能擔任。蜀漢劉備創置這一官職，先後擔任此職的名將趙雲、魏延，都具備這一特點。
人物
趙雲
《新三國》趙雲形象趙雲，（?－229），三國常山真定（今河北正定南）人，字子龍。初從公孫瓚，後歸劉備。曹操取荊州，劉備敗於當陽長阪坡，他力戰救護甘夫人和備子劉禪。劉備得益州，任為翊軍將軍，從攻漢中。建興六年（公元228年），從諸葛亮攻關中，分兵拒曹真主力，以眾寡不敵，退回漢中。次年卒。他曾以數十騎拒曹操大軍，被劉備譽為“一身都是膽”。——《大辭海》中國古代史卷。
魏延
《新三國》魏延形象魏延（？－234年），字文長，義陽（今河南省信陽市溮河區三里店）人。三國時期蜀漢名將，僅次於關張馬黃的大將，深受劉備器重。劉備入川時因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後認為魏延有帥才又將其破格提拔為鎮北將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次獻子午谷奇謀，但不被諸葛亮採納。又在陽谿大破魏大將郭淮，封征西大將軍。諸葛亮死後，魏延與楊儀矛盾激化，魏延因不願受長史楊儀所約束而於退軍途中燒絕棧道，反攻楊儀，卻因部屬不服而敗逃，與其子數人逃歸南鄭，被馬岱所斬。後又被楊儀誅滅三族。
