無螯下目( Achelata)“Achelata”來自希臘語,其中α-即 a-為“沒有”之意,χηλή即 chela為“螯”之意。它們擁有擴大的觸鬚,幼體則為特殊的葉形幼體。兩個現存科的化石記錄都可以追溯到白堊紀。 另外兩個化石科都只有一個屬, 其中 Cancrinos生活於侏羅紀至白堊紀之間。 也有人認為無螯下目的化石記錄可以追溯到3億4100萬年前。
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