動物形態
無鞭蠍蛛形綱的1目。體平扁，長4～4.5毫米，前體寬大於長，由一背甲覆蓋。眼8個：中眼2，兩組側眼各3。後體12節，第1節形成腹柄，體後端無鞭（見圖[非洲的無鞭蠍]）。約60種，中國尚無記載。無鞭目螯肢2節，其形狀和功能很像蜘蛛的螯肢，但內部無毒腺。觸肢分基節、轉節、腿節、脛節、基跗節、跗節和後跗節7節，腿節及以下數節的內緣有尖銳突起，用以捕食。第1對足細長。脛節和跗節分成許多小節，有感覺功能，通常一根伸向前方，另一根伸向體的某一側進行探索。後3對步足各由7節組成，末端有2爪，有的有爪墊。
第1對長足探定昆蟲的位置後，觸肢迅速捕獲獵物，使之不能動彈。螯肢撕裂獵物，像蜘蛛那樣吸食液汁。書肺2對，位於第2、3腹節的腹側。
晝伏夜出，白天隱蔽在木頭、樹皮、石塊和葉下，有的在洞穴中。一般喜潮濕的環境。交偶時，雄體顫動觸角狀足，並向雌體搖動身體。產出精莢，用觸肢和第1足引導雌體到精莢上取精液。產卵6～60粒。將產卵時，生殖腺分泌紙狀膜，把卵攜帶在雌腹的下面，直到孵出並蛻第1次皮。幼體爬上母腹直到蛻第2次皮，然後從腹部後端爬離母體。
品種比較
無鞭蠍⒈鞭蠍目Uropigi長尾鞭蠍科Thelyphonidae
身體分前體和後體兩部分，前體有背甲覆蓋；頭胸無分節，其前方中央處有眼1對，兩側有眼4～5對。螫肢分兩節，第2節的螫牙與基節的突出部組成螫鉗。
觸肢粗壯，其中4對為步行足，第1對十分細長，為重要的感覺器官；其他3對用於行走。後體由12個腹節組成，末節之後長有由30～40小節構成的長尾鞭，以用攻擊敵方。
受驚時會舉起腹部後端，射出肛門腹分泌液。
夜行性，以昆蟲為主食。
鞭蠍在身體前半部與蠍子極為相似，上顎特化為小型鋏角，而觸肢發展為大型之螯肢。
與蠍子不同的是：
⑴鞭蠍之第一對步足細長，行使觸角之功能
⑵尾部特化成鞭狀構造，無毒腺，但於尾鞭基部有兩個腺體，可噴出醋酸攻擊獵物或補獵者。
鞭蠍類主要分布於印度、馬來西亞、巴布亞紐幾內亞、南美東北部及北美的熱帶和亞熱帶地區。
鞭蠍為夜行性種類，棲息於有落葉或腐木的土壤中
⒉無尾鞭蠍目（又名：鞭蛛目）Amblypygi鞭蛛科Phrynidae
體型扁平的鞭蛛類，前體由一背甲覆蓋，眼8個，中眼2，兩側各有側眼3。後體12節，第1節形成腹柄，其形狀似蠍而體後端無鞭。頭胸與腹間由細腹柄連結。
螫肢兩節，其形狀和功能象蜘蛛，但內部無毒腺，第四對足的脛節分成三至四節，須肢上長有尖銳的刺狀物，來於獵取及抓緊獵物。鞭狀的第一對足上有很多分節，具有感覺環境的作用。
夜行性，以昆蟲或其他節肢動物為食，卵在雌蟲的育兒袋中孵化，幼蟲附在母背上生活。分布於熱帶及亞熱帶地區，棲於潮濕的環境中，主要在樹皮下或森林區的落葉堆中，石隙的洞穴中活動。
