外形特徵
海蛄蝦下目海蛄蝦下目（Thalassinidea）體蝦形，頭胸甲稍側扁，一定程度鈣化，腹部長大，對稱，直伸，稍鈣化，末端形成尾扇。第1對步足螯狀或亞螯狀，複眼角膜退化。其種類穴居于海底，潮間帶泥沙內或與海綿、珊瑚等共棲。包括3個總科：海蛄蝦總科（Thalassinoidea）、玉蝦總科（Callianassoidea）、甲蝦總科（Axioidea）。海蛄蝦總科僅有海蛄蝦科（Thalassinidae），頭胸甲骨文多為側扁，額角大都明顯；眼甚小；第一步足呈鉗狀，或亞螯狀，或簡單；第二至第四步足之末節（指節）不彎曲，尾節適於游泳（Thalassina屬例外），腹部側甲較發達，腹部左右對稱。末對步足並不特別小，不具側鰓；尾節無橫縫；腹部較直伸。
棲息環境
海蛄蝦下目其種類穴居于海底，潮間帶泥沙內或與海綿、珊瑚等共棲。
包含分類
| 海蛄蝦下目 Thalassinidea | 海蛄蝦總科 Thalassinoidea | 海蛄蝦科 Thalassinidae |
| 玉蝦總科 Callianassoidea | 玉蝦科 Callianassidae | |
| 擬玉蝦科 Callianideidae | ||
| Ctenochelidae | ||
| 泥蝦科 Laomediidae | ||
| Thomassiniidae | ||
| 螻蛄蝦科 Upogebiidae | ||
| 軸鞭蝦總科 Axioidea | 軸鞭蝦科 Axiidae | |
| Calocarididae | ||
| 米蛄蝦科 Micheleidae | ||
| 斯蛄蝦科 Strahlaxiidae |
