概述
步罡踏斗禹遂模寫其行，令之入術。自茲以還，術無不驗。因禹製作，故曰禹步。末世以來，好道者眾，求者蜂起，推演百端。”因此，在道教創立前，方士們就已行步罡之術，道教將其吸收為道術之一種並作為一種儀式元。道經稱從淮南王劉安以降到北魏時，罡法已“觸類長之，便成九十餘條種”。
唐宋以後，道教科儀典籍中的罡法更是五花八門，有以功能來命名的，如回屍起死罡、伏御地祇罡、群魔束形罡、鬼精減爽罡、束縛魔靈罡、普掃不祥罡等；有以召請對象來命名的，如：召鍊度司官吏罡、召靈寶官吏罡、召黃籙院官吏罡、召三鬼魔王罡、召五帝罡、召八方威神罡、召十方飛天神王罡法等；也有以步法圖形來命名的，如交泰罡、二十八宿罡、五行超脫罡、鏇斗歷箕罡等等。儘管罡法繁多，但道士的踏步仍是有規律的。據《雲笈七籤》卷六十一稱：“其法，先舉左，一跬一步，一前一後，一陰一陽，初與終同步，置腳橫直，互相承如丁字，所亦象陰陽之會也。踵小虛相及，勿使步闊狹，失規矩。”靈寶罡步則“諸罡並丁立，起住皆左先右從，單步”。
以《洞神八帝元變經》的禹步法為例，如圖所示：“人立在地戶巽上，面向神壇坐之方，鳴天鼓十五通即閉氣。步之先，舉左足踐離。右足踐坤。左足踐震。右足踐兌。左足從右並兌，乃先前右足踐艮。左足踐坎，右足踐乾。左足踐天門，右足踐人門，左足從右足，並在人門上立。”各種罡法的步法是不同的，但又是固定的。宋代白玉蟾稱：“凡步斗之法，切忌乾綱犯紀，如腳步橫截而過，是謂之乾綱；如腳步誤踏而進，是謂之犯紀。如乾犯之時，隨即就其星首謝可矣。”《洞神八帝元變經》稱各種罡法“舉足不同，咒頌各異”，說明步罡踏斗總是同一定的符、咒、訣結合使用。《靈寶無量度人上經大法》稱：“凡步一罡，內有一將主之，須先黃紙朱篆，其符章置於聖前，然後步罡，次畢，即焚符於香爐前，其君將立降目前。”所謂立降目前，就是行步罡的法師要邊踏步邊存想。執事們要隨步焚符。法師在步罡時還要念咒，掐訣。例如：步二十八宿罡，就要焚日直功曹符，念總罡咒和日直功曹符咒，以及掐二十八宿訣，“左右手飛二斗於兩邊”，“左手飛南斗於前，右手擊令一下”。據稱，罡咒符訣的結合使用，就可以“召日直功曹，疾速赴壇，依律奉行”。不過，步罡時與存想配合的咒訣都是默念，並不出聲。宋代白玉蟾批評“今之邪師，雜諸道法之詞而又步罡捻訣，高聲大叫，胡跳漢舞，搖鈴撼鐸，鞭麻蛇，打桃棒，而於古教甚失其真”。
起源
步罡踏斗關於禹步起源的說法，來自於民間的大禹傳說，但鳥禁咒能翻動大石一事，似乎並不是虛無縹緲的神話。唐孫光憲《北夢瑣言》載：“南方有鸛食蛇。每遇巨石，知其下有蛇，即於石前如道士禹步，其石阞然而轉，因得而啖。里人學其法者，伺其養雛，緣樹以篾絙縛其巢，鸛必作法而解之。乃鋪沙樹底，俾足跡所印而仿學之。”這就是民間傳說中禹步禁蛇的說法。清紀昀《閱微草堂筆記》卷下載：啄木鳥“能禹步劾禁”，有人“以杙塞其口，而鋸平其外，伏草間伺之。啄木返，果翩然下樹，以喙畫沙若符篆，畫畢，以翼拂之，其穴口之杙，錚然拔出如激矢。”明劉元卿《賢弈編》卷四說：“鶴能巫步禁蛇，故食蛇；啄木遇蠢穴，能以嘴畫字而成符，蠢魚自出。皆鳥之智者也。”可見禹步來源於鳥之禁咒的民間傳說，確乎有自然界的實證。
對於禹步來源的民間傳說，道教進行了新的闡釋，賦予禹步以天真傳授的神聖意義。《太上助國救民總真秘要》說：“禹步者，雲大禹治水以成厥功。蓋天真授此步訣，以制神召靈，遂因名為禹步耳。禹步是禹受於太上，而演天罡地紀，出為禹步。”將某種法術托為天真所授，這是道經中常見的說法。《金鎖流珠引》卷二還繪有禹步的三步九跡圖，聲稱此圖是老君授大禹。《道法會元》卷一百七十二說：禹步的三九之跡，一十二跡，一十五跡，“皆夏禹皇帝以步洪波之間，履步治水，開道役神，功成登真。”關於禹步起源的另一種說法是：“禹步其來甚遠，而夏禹得之，因而傳世，非禹所以統也。”此說將禹步的起源推至遠古社會，夏朝的開創者大禹也僅是禹步的傳人。這種說法更具有古老神秘的色彩。
其實，禹步最早是古代巫師跳神的步伐，巫師以此步召役神靈，因此人們稱之為巫步。西漢揚雄《法言•重黎》說：“昔者姒氏治水土，而巫步多禹。”說明漢代已認識到禹步與巫步有關。胡新生《禹步探源》一文認為，禹步起源於春秋時期巫師的跛步，算是對禹步起源的一種闡釋。東漢道教創立以後，禹步成為道教召役神靈的法術。道教承襲巫師的禹步，這裡可以列舉一條證據。睡虎地秦簡《日書》甲種載：“禹步三，勉壹步，呼‘皋！敢告曰：某行無咎！先為禹除道。’”，此禹步用於遠行消災滅咎。東晉葛洪《抱朴子內篇•登涉》載：道士“往山林中，當以左手取青龍上草，折半置逢星下，歷明堂入太陰中，禹步而行，三咒曰：‘諾皋！太陰將軍，獨開曾孫王甲，勿開外人；使人見甲者，以為束薪；不見甲者，以為非人。’”這是道士入山修道時，為避免百邪虎狼毒蟲盜賊的傷害，以禹步劾治鬼魅的法術。皋、諾皋都是呼喚神靈的長嘯聲。《抱朴子內篇》記載的兩種禹步法，一種是先出左足，一種是先出右足，但相同的都是三步，這就是《日書》“禹步三”的沿襲。東晉時禹步法已成為道教法術的大宗，《抱朴子內篇•登涉》說：“凡作天下百術，皆宜知禹步。”《抱朴子內篇•仙藥》中亦提到禹步法，說明東晉道教已風行禹步。道教承襲禹步之法，並尊大禹為太極真人。
要旨
步罡踏斗步陰斗圖七星禹步、三步九跡法、三五跡禹步法、十二跡禹步法、天地交泰禹步法、交乾禹步法。七星罡、七星斗罡、北斗七元罡、禹步九跡罡、禹步九靈斗罡、九鳳破穢罡、九鳳雷火破穢斗罡、三步丁罡、三五飛步罡、火輪罡、火鈴罡、禹步罡、三台罡、三寶罡、遣將罡、神虎罡、交泰罡、交乾步斗罡、既濟斗罡、未濟斗罡、八卦斗罡、五行相殺罡、五行相生罡、金光範圍罡、召出仙靈官將罡、禹王三步九跡罡、朝天奏謁罡、制魔伏怪罡、二十八宿罡、躡地紀飛天罡法等。
步罡踏斗步陽斗圖道教的禹步稱為步罡踏斗，是因為禹步與星斗崇拜相融匯，使傳統的禹步注入了新的內容，這是道教對先秦巫師禹步的繼承發展。步罡踏斗的“罡”與“斗”、“綱”皆與星斗有關。罡，又稱天罡，指北斗七星的斗柄，即北斗星第五至第七星4；斗，即北斗，因北方有七星聚成斗形，故名北斗。而綱指斗綱，北斗第一魁、第五衡、第七勺三星稱為斗綱。道教認為綱是連星，紀是綴星，相合以組成北斗星座。
象徵意義
步罡踏斗在中國傳統文化中，“三”、“九”都是具有神秘意義的聖數。禹步的三、九亦具神秘的特徵，但道教的禹步還蘊涵豐富的思想義蘊。道教禹步的三步寓指三元、三極，三元是人身之元精、元氣、元神，又指上元天罡、中元人罡、下元地罡；三極指天、地、人三才至極之道，北斗樞、璇、璣三星即為代表。宋路時中《無上玄元三天玉堂大法》卷十九說：“夫步罡者，飛天之精，躡地之靈，運人之真，使三才合德，九炁齊並，鬼神轉鏇天地，一步一指，一轉一鏇，造化中全神明在左。”步罡踏斗就是以方丈罡單，象徵上天北斗，法師禹步於罡單，仿佛凝聚身中之三元，踩於北斗九星之上，置身三極九宮之中，無怪乎步罡踏斗有如此通神之法力了！
禹步斗罡，共有九步，各有其象徵意義。宋路時中《無上玄元三天玉堂大法》卷十九說：一步像太極，二步像兩儀，三步像三才，四步像四時，五步像五行，六步像六律，七步像七星，八步像八卦，九步像九靈。
