榴彈發射槍

從81式步槍上拆卸下發射器時，需要按壓聯接卡筍，將整個發射器沿槍管方向向前推，當槍身定位桿從81式步槍通條孔內脫離後，可卸下發射器，完成與81式步槍的分解。需要清洗、擦拭發射管時，可將發射管從上機匣體導槽內解脫。其操作方法是：向前推發射管到最大位置，按壓發射管鎖鈕，向前推發射管即可將其卸下。

榴彈發射槍

概況

榴彈發射槍

根據需求，F2000的前握把可以卸下，換上一個由FN公司生產的4Omm口徑的低速榴彈發射槍。與常規的下掛式榴彈發射器不同，FN公司的榴彈發射器與步槍的其他部件在外形上構成一個有機整體，裝上一個滿彈匣後，武器系統的質心恰好位於扳機附近。榴彈發射器的扳機位於步槍扳機護圈下方，很自然就能觸摸到。
儘管40x46mm的榴彈存在局限性，但考慮到如要研製一種更有效的彈藥，成本將會增加也有市場風險，因此FN公司便為F2O00保留了4Omm低速榴彈發射器。
F2000可為4Omm榴彈發射器配備常規類型的翻轉式機械瞄具，但這種瞄準方式降低了榴彈性能，因為它有測距誤差，因此FN公司又採用了簡單的人控系統。F2000火控系統安裝在框座位置，可用於步槍瞄準，但其主要功能是精確測量並顯示目標的距離。將瞄準點對準目標，按一下位於扳機下方的按鈕，即可啟動一個低功率的雷射測距儀，距離便以紅色顯示在瞄具顯示屏上，誤差為lm。將步槍向上傾斜一定角度，光的顏色便變成綠色。如果射手想以腰際射擊方式發射榴彈，位於火控系統框座頂部的一個部件上將發出3種深色紅/綠光，以便於瞄準。框座頂上還有距離修正鈕，進行風偏修正。
火控系統由芬蘭的一家公司生產，該公司的人控系統注重簡單性，一些不必要的功能被省略了。相對於已有的4Omm榴彈瞄準方式，該火控系統的瞄準精度有明顯改進。F2000火控系統可適應於6種類型的40mm榴彈，該系統還可程式以適應未來的改進彈藥，包括2Omm、3Omm或其他有特殊需求口徑的榴彈。
火控系統由槍托裡面的電池供電，該電池不僅能為火控系統供電，還能為其他戰鬥附屬檔案或系統供電，如紅點式目標指示器、光學瞄具、集成在改進前握把或火控系統前部的戰術白光燈等。
另外，配用於F2000的還有在研中的可程式電子射速控制器，進行遠距離單發射擊或低射速射擊時，能提高命中機率。