現狀
目前，榴彈發射器的發展方興末艾，其基本趨勢是：減輕系統重量，提高機動能力；改進總體布局，適應未來要求；提高威力、減輕彈重、精簡配套；利用新技術，探索新原理。
台灣40mm榴彈槍壓力觸發的原理是：榴彈射出後在空中鏇轉飛行，飛到一定的距離時，在離心力的作用下，Weighterd Pins會鬆開本來被卡住的引爆裝置（Detonator），引爆裝置和火帽前移，準備好被擊發; 當榴彈擊中目標或落地，位於彈頭的觸發器（Impact Trigger）在撞擊的壓力下，帶動撞針（Firing Pin）撞向火帽，完成點火。瞬發引信會直接引爆彈內裝藥，延時引信會通過延期藥柱產生一個短的延時之後，引爆主裝藥，多用於反裝甲。
槍榴彈是步兵近距離上使用的點面殺傷武器，主要用於殺傷有生目標，摧毀各種輕型裝甲目標、永久火力點等野戰工事。因此，槍榴彈的裝備使用大大提高了步兵在現代戰場上對付點、面目標和反裝甲的作戰能力。
發展簡史
槍榴彈最早是在16世紀末出現的，17世紀有了用黑火藥發射的槍榴彈。20世紀初，槍榴彈是利用手榴彈加尾桿，直接插入槍口，用空包彈發射的。後來在槍口安裝發射筒發射的專用槍榴彈也得到了發展。
20世紀50年代後，槍榴彈不斷得到改進，能以槍口兼作發射具，彈上帶瞄準具，彈體尾管內裝有彈頭吸收器，使用實彈就可發射。
60年代初，隨著裝甲目標的發展，各種破甲槍榴彈也相繼出現。但槍榴彈因體積、質量和後坐力等問題，在一段時間裡受到了冷落。
70年代初，通過對未來戰爭的分析研究，並進一步明確槍榴彈的主要戰術任務後，槍榴彈在結構、發射方式、使用材料等各方面都有了重大改進。尤其是捕彈器的出現，戰鬥部結構的改進，引信的更新，火箭增程技術以及新材料與非金屬材料在槍彈上的套用，更使槍榴彈在提高威力、擴大用途、增大射程、簡化操作和降低成本等諸多方面都有了顯著提高，並逐步向著輕量化、系列化、多用化、標準化的方向發展。
