定義
棘爪，撥動棘輪做間歇運動的零件。棘爪由連桿帶動做往復運動，從而帶動棘輪做單向運動。用以卡住棘輪，讓棘輪進行單向運動，逆向鎖死的結構零件。
棘爪種類
雙動作
圖a左圖為順時針方向迴轉的，當擺桿A向右擺動時，爪1就將棘輪撥動；A端向左擺動時，爪2撥動棘輪。右圖為逆時針方向撥轉棘輪。
雙向迴轉
圖b為雙向迴轉的棘輪機構，反向時只要把棘爪A轉到虛線所示位置即可。
隱蔽式
圖c為隱蔽式棘輪機構，該機構可用手柄C調整每次轉過的齒數。
無聲棘輪
棘爪種類圖d為無聲棘輪機構，爪A借摩擦力帶動棘輪沿逆時針方向轉動。爪A擺回時，爪B在彈簧C的作用下卡主。
棘爪與棘輪
棘輪機構棘輪機構，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接於搖桿上，當搖桿逆時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動；當搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉動。棘輪在工作時，受到棘爪推力的作用。同時，棘爪也會受到棘輪的反作用力。
位置關係
棘爪與棘輪的位置關係如圖所示，當棘輪的轉矩一定時，為了使棘爪的受力最小，應使棘輪的齒頂A與棘爪的轉動中心O的連線OA垂直於棘輪的半徑OA，即OAO=90°。
工作原理
當主動件順時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件逆時針方向轉動時，止回棘爪阻止棘輪發生逆時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時棘輪靜止不動。因此，當主動件作連續的往復擺動時，棘輪作單向的間歇運動。
套用
棘輪逆止器
一種用於皮帶運送機的棘輪逆止器，皮帶運送機作為現代化的傳輸工具，廣泛運用於採煤、採礦等行業，它可將物品連續不斷地向斜上方運出，當機器停止運行或超載時，由於重力原因，皮帶會產生倒轉，損壞設備。為防止皮帶倒轉，在其減速機內裝上閘帶式逆止器。
螺絲鬆緊工具
一種手動螺絲鬆緊工具，經組裝加工後，前端為四方孔，內嵌活動滾珠只能向一個方向旋轉的扳手，一般配合套管使用，非常方便，但它的棘輪有最大力矩。棘輪扳手的特點活動扳柄可以方便地調整扳手使用角度。用於螺絲的鬆緊操作，具有適用性強，使用方便。
緊線器
緊線器，又叫棘輪收緊器，是在架空線路敷設施工中作為拉緊導線用的。多功能緊線器：它包括夾線部分和緊線部分，其特徵是它的緊線部分，在中軸上除裝有一個棘輪外，還裝有一個牙輪和與牙輪嚙合的換向鉤。由於棘爪的防逆轉作用，逐漸把鋼絲繩或鍍鋅鐵線繞在棘輪滾筒上，使導線收緊。把收緊的導線固定在絕緣子上。然後先鬆開棘爪，使鋼絲繩或鍍鋅鐵線鬆開，再鬆開夾線鉗，最後把鋼絲繩或鍍鋅鐵線繞在棘輪的滾筒上。
超越離合器
棘輪-棘爪式超越離合器是嚙合式超越離合器的形式之一。它主要由棘輪和棘爪組成，其特點是結構簡單，工作可靠；但外廓尺寸較大。為了減小尺寸，通常將其裝在高速軸上，但噪聲較大。
防爆手拉葫蘆
一般，當用戶拉動手拉鏈條時，主動件會沿著順時針的方向做擺動，帶動棘爪插入到棘輪的齒槽中去，帶動棘輪一起轉動，當主動件作連續的往復擺動時，棘輪就可以進行單向的間歇運動，使得起重鏈條的重物得到起升。
工作特點
優點
結構簡單、製造方便；運轉準確、運動可靠；主從動關係可互換；動程可在較大範圍調節；動停時間比可通過選擇合適的機構來實現。
缺點
動程只能有級調節；棘爪在棘輪背上滑行引起噪音、衝擊、磨損，不宜用於高速。
