簡介
棘輪止動器是指由棘輪、棘爪組成的防止機械逆轉的止動器。
棘爪與棘輪
棘輪機構，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接於搖桿上，當搖桿逆時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動；當搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉動。棘輪在工作時，受到棘爪推力的作用。同時，棘爪也會受到棘輪的反作用力 。
棘輪結構
棘輪是組成棘輪機構的主要構件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯在從動軸上。
工作原理
當主動件搖桿逆時針擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉過一個角度，此時，止動爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續的往復擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。其中，主動件的往復擺動可由擺動從動件凸輪機構、曲柄搖桿機構或由液壓傳動和電磁裝置等得到。
主要類型
輪齒式棘輪機構結構簡單、製造方便、工作可靠，棘輪轉角的大小可進行有級調節，但由於回程時棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，並產生噪音。另外，為使棘爪能順利齧人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大於棘輪運動角的相應位移，這就存在空程並產生衝擊。摩擦式棘輪機構無上述缺點，且從動輪的轉角可實現無級調節，但由於接觸表面間易發生滑動，因而其運動的準確性和可靠性比輪齒式棘輪機構差。一般情況下，棘輪機構不適合用於高速或運動精度要求高的場合。
1.齒式棘輪（機構）：單動式棘輪機構、雙動式棘輪機構、可變向式棘輪機構。外緣或內緣上具有剛性輪齒；棘輪轉角只能是相鄰兩齒所夾中心角的倍數，只能有級地進行調節。結構簡單、製造方便、運動可靠，但容易引起噪聲和齒尖磨損，傳動平穩性差。常用於牛頭刨床中工作檯的橫向進給裝置。
2.摩擦式棘輪（機構）。通過棘爪與棘輪之間的摩擦力來傳遞運動，實現棘輪無級的間歇運動。工具機和自動機的進給機構上，也常用作停止器或制動器。
3.超越式棘輪（機構） 。除了常用於實現間歇運動外，還能實現超越運動，即從動件可以超越主動件而轉動。用於腳踏車後輪軸上 。
