生平
中國人民解放軍少將，山西省軍區副司令員。湖南省晃縣（今新晃侗族自治縣）人，侗族，1906年8月26日生於晃縣涼傘鄉許家灣一個貧寒家庭。
參軍
曹玉清將軍與夫人1924年入黔軍王培部。1926年王部改編為國民革命軍第十軍，參加北伐，曹玉清隨二十八師二團一營叄連出征，參加攻打宜昌、安慶、徐州、臨城、泰安等戰役戰鬥。1927年，蔣介石將王天培殺害，十軍解體。曹玉清等30餘人投奔駐防江西的滇軍第叄軍警衛營四連。1928年，叄軍改為整編第七師，曹任該師工兵營叄連叄排下士班長。1929年春，二排駐防江西萬載縣城。
1929年清明節,曹玉清率部在萬載縣城暴動，投奔在平江、瀏陽、萬載一帶堅持游擊戰爭的紅軍黃公略部。曹玉清歷任紅5軍2縱隊3大隊分隊長、2大隊中隊長，同年加入中國共產黨。
1930年，紅軍攻打湖北陽新縣城，曹玉清率四中隊攻堅。因負重傷在陽新龍港醫院治療。7月傷愈，因遠離部隊，據湘鄂贛邊區黨委指示，與同出院的同志和輕傷員重新組成紅軍縱隊。8月北渡長江，與黃梅、廣濟、浠水一帶地方游擊隊合編成立紅15軍，任1團8連連長。9月，隨15軍轉入鄂豫皖根據地。1931年初，紅1軍、紅15軍合併成立紅4軍，任紅4軍10師30團1營3連連長，7月初任28團3營副營長。10月，成立紅25軍，任72師128團2營營長。參加了鄂豫皖革命根據地的第一、二、叄、四次“反圍剿”鬥爭。
1932年蘇家埠戰役中，率部打阻擊，頭部負重傷仍繼續指揮戰鬥。6月被當作"改組派"逮捕關押。是年秋，紅四方面軍向川陝轉移時才獲釋放，任總指揮部電台擔運隊班長，1933年10月任隊長。1934年紅四方面軍成立川陝指揮部，任川陝獨立團3營營長，參加創建咱陝革命根據地鬥爭。長征時曹玉清任紅四方面軍總供給部兵站二大站科長。
抗日戰爭
曹玉清參加西路軍西征。西路軍失敗後，曹玉清被俘，與敵進行了頑強的鬥爭。國共合作後，回到援西軍教導團，進延安抗大第3期一大隊叄中隊學習。抗日戰爭，曹玉清被分配到新四軍工作，歷任河南竹溝留守處教導隊中隊長、新四軍5師4團團長、38團政委。參加和領導了開闢洪湖抗日根據地的革命鬥爭。畢業於抗大第5期。中原突圍前，曹玉清到皮旅任3團團長。
著名的皮旅，有6名幹部在1955年到1965年間，被授予或晉升少將軍銜：副旅長方普升、副政委兼政治部主任郭林祥、1團團長王誠漢、2團團長鍾發生、政委張春森、3團團長曹玉清。中原突圍時，皮旅搶渡磨子潭，曹玉清率領1營，用僅有的5隻小船渡過河擔任警戒。這時國民黨軍的一個營搶先占領了河東金雞嶺，曹玉清立即組織1營與敵激戰，將敵擊退，牢牢控制了渡河登入點，掩護全旅渡河。中原突圍後，1旅準備向東北方向進行再次突圍。曹玉清建議，大別山區東北方向敵有重兵防守，應先向西突，將敵主力引進大別山後，再甩開敵人到蘇北和新四軍蘇北部隊會合。建議被採納，1旅突圍成功。到蘇北後，曹參與指揮蓮水戰役、萊蕪戰役圍殲戰、兩準保衛站。1945年底任1旅副旅長。1947年元月，1旅改為新四軍獨立師，任副師長。參加了孟良崮戰役。
建國後
1948年底，任晉冀魯豫軍區14縱隊41旅旅長。19497月14縱隊改為70軍，任70軍209師師長。參加解放安陽、新鄉、邯鄲等戰役。1951年，曹玉清入朝作戰，任68軍204師師長。參加了1951年陣地防禦作戰、1952年鞏固陣地作戰和秋季戰術性反擊，參與指揮江原道、文登里至魚隱山一線的阻擊戰和“傷心嶺”戰鬥。他集中五個團的無后座力炮、向美2師發起短距離突然攻擊，創造24天摧毀美軍40多輛坦克的戰績。曹玉清獲朝鮮二級自由獨立勳章。1952年回國後，在天津學文化。任66軍198師師長、66軍副參謀長。1955年7月任山西省兵役局局長，1960年任山西省軍區參謀長，1962年2月,任山西省軍區副司令員。曹玉清畢業於南京軍事學院戰役系。
文化大革命
在文化大革命中，1967年元月，曹玉清與軍區司令員陳金鈺、副司令員趙冠英等12名軍區黨委常委，遵照中央軍委、總政治部關於軍隊不直接介入地方文化大革命的指示，反對省軍區直接參加山西造反“一．一二”奪權，並向上級寫了報告。但在林彪簽發到全軍軍以上黨委的電報中，被指責為“怕字當頭，不敢革命”，是“口頭革命派”使他們受到批判和鬥爭。直到1980年5月此案才平反。1967年3月至1976年，玉清率軍區部分幹部支援山西地方工作，任山西省革命委員會生產指揮部副指揮長兼業務組副組長，主管全省農業和財貿工作。期間頂住"左"的乾撓，為發展山西的農業和財貿事業做了大量的工作。他曾到全省80%以上的縣和大、中型水利工地調查研究，現場辦公，深入到30多個貧困縣的山莊窩鋪，了解情況，解決問題。不管走到哪裡，張口糧棉油，閉口農林水，人們稱他“農業通”，“糧棉油幹部”。1991年去世，副兵團職。
榮譽
1955年授予少將軍銜，獲二級八一勳章、二級獨立自由勳章、二級解放勳章、一級紅星功勳榮譽章。
