本書刊印於清嘉慶五年(公元一八〇〇年)，六年後又再重訂補遺。是由雲間(即現在的松江)薛丙蒐集當時流行殘局，精心解析，輯著成書，並經古吳（今江蘇蘇州）稽山吳紹龍校閱，四明（今浙江寧波）二安葉明參訂。全書共分六卷，有殘局一百四十八局，前兩卷刻印棋局圖式，後四卷刻印著法，多數以正和為主，其中改正舊本的，也有白勝、黑勝間列其中，所有著法都較以前各種殘局譜深奧，有“後來居上”之感，可以說是最先的排局譜。
這本書在編輯、分類上有許多優點和特色。它把和局分為正和、紛和、徉和三種，同一類型的殘局又集中一處，以便讀者參照研究，在目錄處還註明原名、又名等等的原來名稱，對古譜有更深入的了解，頗具特色，可以看到編者在當時是煞費了一番苦心的。印刷方面也很精美，為以前木版棋譜所未有過，紙張是用宣紙，圖式是套印的--即先印棋盤後印棋子，整理得很好。首頁題有“心武殘篇”四個大字，上署“嘉慶庚申鋟”，下署“如青書屋”，附有序文兩篇，凡例十六則。
薛丙其人
生卒年不詳，清嘉慶年間著名棋手，手橘隱居士，上海松江人，象棋名家，幼得名家何克昌指導，棋藝超群，著有排局《心武殘編》，並增訂童聖公原著《梅花泉》，兩書被後世視為棋界經典。
吳紹龍其人
清乾隆年間古吳(蘇州)嵇山人，為當時著名的象棋名手。著有對局譜《吳紹龍象棋譜》。
汪氏原序
“象棋”字始見於《楚辭》，再見於《國策》，皆不言其制。至北周武帝撰《象經》，集群臣而講說之，有王褒、王裕、何妥等為之注，其書今亦不傳。唯宋晁無咎曰：象棋者，戲兵也。黃帝之戰，驅猛獸以為陣。象，獸之雄也，故戲兵而以‘象戲’名之。然謂其局之縱橫皆十一路，意其苦狹，嘗廣路為十九，子九十八，非如今之縱十橫九也，則又不可解矣。夫路既異，制自不同，且古未聞善是藝者，豈其術之難哉？茸城薛君桔隱，固精於是者陋近刻之淺易也，自製一百四十餘局，名之曰：《心武殘編》。若者勝，若者負，若者和，變化莫測。思精益深，宜其擅名一郡，是為雅人之燕賞資也。今將梓之以公同好，而來乞一言書其端。余不解此，顧樂為之序者，以其戲之位置步伐，分界畫規，胡類於陣法，孤虛衝破，出入卷舒，有合於兵機，為足志耳。然則薛君之制是諸局也，豈小道可觀之謂哉？
嘉慶四年己未九日 汪大經 書
王氏原序
夫軍旅之事難言也。才足以將物而勝之，謂之將，智足以帥人而完之，謂之帥。故曰：“天下危，注意將；天下安，注意相。”秦漢以來，山西多將才，山東多相才。舜舉十六相，後明帝圖畫二十八將。白馬將護兵也。兵，有連兵、有應兵、有疑兵、有伏兵，又有驕兵。然“洗兵海島”，，必曰“刷馬江州”。秦皇有名馬“追電”，繆公亡，駿馬潰圍，抑鉤知衡以駕馬者。則又有“車”，詩曰：“路車有奭（音SHI 四聲），‘輶車鸞鑣。其斯之謂歟？！唐李密以“機發石”為攻城具，號“將軍礮（炮，即今之炮――錄入者注）”，今之“炮”則用火，非古之所為礮也。
曩者，余奉命從事于軍旅，忝為滇南者三年，忝西蜀者四年，久與軍旅習，迨歸鄉里，杜門謝客，不復講求於此矣。今薛君隱桔精於棋，自製一百四十餘局，名曰《心武殘編》，余取而閱之，其即行軍之陣乎？陣始於黃帝，其時蚩尤煽亂，相見於涿鹿之野，而車伍卒兩並井焉。故善陣者，或依山，或背月，有相維相制之勢，有相生相剋之機，然則薛君善棋不與善陣者同其意哉！
夫使將帥之用兵，亦為薛君之使棋然，則克敵致果無難也。使薛君以思棋之心思、才力，通其用於武事，則挾策從軍，亦可佐將帥以參帷幄也。乃竟窮而在下，遊藝於片楮尺幅中，其不為其惜哉？雖然，人不患境遇之窮，而患無以傳世，小道可觀，吾又當為薛君慰耳。
嘉慶五年春季同學弟 王 昶 拜手
心武殘篇-凡例
一、是譜制自閒居，借消永日，葉旭初先生雅愛此藝，見而慫余付梓，不揣固陋，爰刊以就高明。
二、向來所有棋譜，皆全盤與殘局耳，惟張元淑先生曾集“韜略元機”一冊，創列局勢，殘局附焉， 復參“金鵬全局”以佐之，是編所集， 乃向有圖式而無著法， 皆以鄙意參出之，非竊其秘而錄之也，更有小窗偶撰諸局，亦附其間。
三、舊譜所著殘局，使操必勝之權，黑縱有仙機，亦無措手處，如“桔中秘”與“適情雅趣”，皆然也，是譜悉陳和局，有相生相剋之義，其誤者即謂之劣，劣則必敗。
四、凡局尾彼此終無勝者為正和，或此強彼弱有不能和之勢必得一將一閒而後和者，謂之紛和。
五、近有以不和之著，稱為正和， 而射利者受誤不 少，是編中或有此局當勝，而乃以另法攻之，後歸正和者此即詐也，名曰徉和，今亦備列，以明正紛徉三者稱和之別。
六、是編錄有“韜略元機”中之舊勢十餘局，以資參考，或向作和，而競不和者，今將舊法列前，變法列後，而詳辨之。
七、舊譜接變之法以朱進之先生“桔中秘”為最善，可使讀者易於參變，是編亦仿朱法。
八、局內有彼以子送我，乃可解危，我卻不受而避之，意在必勝，被定再送之，則不為逼也，我若不能迴避，則當受之，如彼送子而帶照者，仍作久逼常將，在二敗之例，不得與送子解危一體論。
