發展沿革
原型車四號自行反坦克炮保有基本型態的四號坦克底盤，但原有的垂直前部裝甲被大角度傾斜的凸出前部裝甲所取代。為了搭載全新的上部結構，本車變更內部設計，改變了油箱及彈藥架的位置。因為本車沒有炮塔，因此原本用以提供四號坦克炮塔旋轉所需動力的馬達便被移除了。
本車的上部結構採用傾斜裝甲設計，可以較薄的裝甲厚度提供較大的防禦效果，同時前部裝甲的厚度達到100mm。為了儘可能簡化生產流程，本車的上部結構系製作成具有楔形連結部的裝甲板，再焊接起來。
車載裝備
火炮本車主武裝為7.5cm炮，原設計為裝備PaK 42 70倍徑炮，但礙於生產數量不足，致使預量產型和先期量產型裝備了較舊型的7.5 cm PaK 39 48倍徑炮。此炮的炮身較短，且威力也不如PaK 42。後期生產型裝備了倍徑較大的主炮，導致四號自行反坦克炮前方過重，尤其厚重的前部裝甲影響更甚。這大幅降低了本車的機動性與越野性能，為此本車車組員將其戲稱為“古德里安之鴨（Guderian Ente）”。
最終投產
四殲後期型
裝甲厚度四號自行反坦克炮的最終發展型於1943/12定案並於1944/1投產，裝備PaK 39 48倍徑炮的車型一直生產到11月。裝備PaK 42 70倍徑炮的車型則自8月起開始生產，直到1945年的3、4月為止。原本打算停止四號坦克的生產，以便能夠專注於生產四號自行反坦克炮，但是這計畫從未實現。
衍生型號
型號特徵
●裝備7.5 cm PaK 39 43倍徑炮的四號自行反坦克炮，僅於預量產階段生產小量。
●裝備7.5 cm PaK 39 48倍徑炮的四號自行反坦克炮，官方名稱Sturmgeschütz neuer Art mit 7.5 cm PaK ●L/48 auf Fahrgestell PzKpfw Ⅳ，1944年約生產780輛。
●裝備7.5 cm PaK 39 70倍徑炮（Sd.Kfz.162/1）的四號自行反坦克炮（V），為兩種裝備70倍徑主炮的衍生型之一。1944到1945間約生產940輛，（V）字代表設計者Vomag。
四號自行反坦克炮（A）
四號自行反坦克炮（A）是另一種裝備7.5 cm PaK 39 70倍徑炮的四號自行反坦克炮。本車型與（V）型的差異在於本車的上部結構是直接設定於標準四號坦克底盤上，且沒有前部傾斜凸出裝甲。1944到1945間僅生產了278輛，（A）字代表設計者"Alkett"。
小改裝及性能改良遍及整個生產線的所有衍生車型，一如數項現地改裝項目，其中最常見的改裝就是加裝裝甲側裙。原本四號自行反坦克炮的48倍徑炮裝設有炮口制退器，但是由於炮口過於接近地面，每次開火都會揚起大量沙塵而曝露車輛位置，迫使許多車組人員於現地拆除炮口制退器。隨後的車型便省略了炮口制退器。
四殲75L70型（V)
四殲75L70型（A)
四殲75L48型
五視圖早期裝備48倍徑炮及70倍徑炮的車型皆具有防磁紋路表面處理，但是約略只持續到1944年9月便不再作此表面處理。在四號坦克J型出現後，後期車型採用了J型的底盤，因而只有三具托帶輪而不是原本的四個，並採用了J型的雙垂直式排氣尾管。某些後期型車款也在兩側的第一組路輪裝設全鋼製路輪。
性能數據
| 型號： | Jagdpanzer Ⅳ - 4式反坦克炮 Sd.Kfz.162 | Jagdpanzer Ⅳ - 4式反坦克炮/70(V) Sd.Kfz.162/1 |
| 重量： | 24000-25000kg | 25800kg |
| 乘員人數： | 4人 | 4人 |
| 引擎： | 馬巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 300馬力 | 馬巴赫Maybach HL 120 TRM / 12缸 / 300馬力 |
| 速度： | 路面：40km/h 越野：18km/h | 路面：35km/h 越野：18km/h |
| 行程： | 路面：210km 越野：130km | 路面：210km 越野：130km |
| 油箱容積： | 470 升 | 470 升 |
| 車長： | 6.85m | 8.50m |
| 車寬： | 3.17m | 3.17m |
| 車高： | 1.85m | 1.85m |
| 武器： | 75mm Pak 39 L/43 2 x 7.92mm MG34（早期） 75mm PaK 39 L/48 2 x 7.92mm MG34（早期） 75mm PaK 39 L/48 1 x 7.92mm MG34（晚期） | 75mm PaK 42 L/70 1 x 7.92mm MG34 |
| 彈藥： | 75mm - 79 發 7.92mm - 1200 發 | 75mm - 55/60 發 7.92mm - 1200 發 |
| 裝甲厚度： | 10-80mm | 10-80mm |
服役歷程
四號自行反坦克炮服役於裝甲師及SS裝甲師的反坦克分隊。本車曾參加諾曼第戰役、突出部之役以及東線的戰鬥。本車是非常成功的自行反坦克炮，但是當忽視戰術規則而將本車當作坦克的替代品或突擊炮使用時，本車的表現就十分地拙劣。可是在戰爭晚期，本車經常被當作坦克的替代品運用，乃因那時往往沒有其他的車種可供選擇。
自諾曼第登入起，SS12 希特勒青年師的魯道夫-羅伊以四號自行反坦克炮共取得36輛確認擊殺紀錄，並於1944年10月16日獲得騎士鐵十字勳章。1944年12月17日於比利時的阿登森林攻勢期間，他從他指揮的四號自行反坦克炮中探頭出艙蓋觀察車外狀況時，遭到美國狙擊手擊斃。
四號坦克殲擊車多角度視圖總體而言，本車的設計理念是成功的；二戰結束後，西德陸軍繼續操作Kanonenjagdpanzer，但戰後僅生產了少數其他形式的固定炮座自行火炮。
坦克世界中
坦克殲擊車: IV號坦克殲擊車
載有技能水平為100%的成員的‘白板’車輛參數。
主要特性
| 級別 | VI |
| 生命值 | 600 HP |
| 重量/最大載重量 | 24.15 / 24.2 噸 |
| 價格 | 910,500 |
| 乘員 | |
| 可移動性 | |
| 引擎功率 | 320 馬力 |
| 最大速度 | 38 公里/小時 |
| 旋轉速度 | 32 度/秒 |
| 炮塔轉動速度 | 44 度/秒 |
| 裝甲 | |
| 車體裝甲（毫米） |
|
| 性能 | |
| 火炮 | 7.5 cm PaK39 L/48 |
| 彈藥 | 79 個 |
| 傷害 | 83-138 HP |
| 裝甲穿透 | 83-138 毫米 |
| 射擊速度 | 17.14 發/分鐘 |
| 視野範圍 | 330 米 |
| 通信範圍 | 310 米 |
配置
火炮
| 級別 | 火炮 | 傷害 (НР) | 穿透裝甲 (毫米) | 射擊速度 (發/分鐘) | 價格 (銀幣) |
| V | 10.5cm StuH42 L/28 | 350/350/410 | 64/104/53 | 8.33 | 28,000 |
| V | 7.5 cm PaK39 L/48 | 110/110/175 | 110/158/38 | 17.14 | 27,380 |
| VI | 7.5cm StuK42 L/70 | 135/135/175 | 150/194/38 | 15.38 | 53,000 |
| VII | 8.8cm PaK36 L/56 | 220/220/270 | 132/171/44 | 10.53 | 66,000 |
引擎
| 級別 | 引擎 | 功率 (馬力) | 起火幾率 (%) | 價格 (銀幣) |
| IV | 邁巴赫 HL 108TR | 320 | 20 | 9,460 |
| IV | 邁巴赫 HL 120TR | 350 | 20 | 10,430 |
| IV | 邁巴赫 HL 120TRM | 440 | 20 | 19,900 |
懸掛
| 級別 | 懸掛 | 最大載重量 (噸) | 旋轉速度 (度/秒) | 價格 (銀幣) |
| V | IV號坦克殲擊車 1940年型 | 24.2 | 32 | 9,610 |
| VI | IV號坦克殲擊車 | 26.8 | 35 | 12,860 |
無線電
| 級別 | 無線電 | 通信範圍 (米) | 價格 (銀幣) |
| III | FuG5 | 310 | 630 |
| VI | FuG7 | 415 | 8,160 |
