概述
後口動物的胚胎髮育是輻射不定型卵裂。在原腸期的後期，與原口相反一端的內外兩胚層相互貼緊，最後穿成一孔，成為幼蟲的口，後口動物因此得名。這些動物的原腸背部兩側，內胚層向外突出成對的囊狀突起──體腔囊，體腔囊和內胚層脫離後，在內、外胚層之間逐步擴展成為中胚層。這種形成方法稱為腸體腔法（見體腔動物）。半索動物門、毛顎動物門、棘皮動物門、脊索動物門動物均為後口動物。它們是動物進化的主幹。
後口動物現存門類
後口動物脊索動物門Chordata（脊椎動物和其同類）
棘皮動物門Echinodermata（海星、海膽和海參等）
半索動物門 Hemichordata（腸鰓，筆石可能也是）
異渦動物門Xenoturbellida（兩個外表似蟲的物種）
無腔動物門Acoelomorpha
毛顎動物門可能也屬於後口動物，已滅絕的類群還包括古蟲動物門。
品種鑑別
後口動物和前口動物，其受精卵一開始都會發育成一個由細胞組成的小球，稱之為囊胚。在後口動物中，初期的部份會平行或垂直極軸，這稱為輻射卵割，也會出現在某些原口動物上，如觸手冠動物。大多數的後口動物會行不定卵割，其細胞在胚胎中的發展不是由母細胞來決定的。因此，若將一開始的四個細胞分開，每一個細胞都能夠形成一個完整的幼體，且若一個細胞被移出了囊胚，其他的細胞就會補充進來。
半索動物和脊索動物都有腮裂，且原始化石中的棘皮動物也顯示出有腮裂的記號。在所有脊索動物，包括尾索動物（在幼體的階段）之中，都有著中空的神經索。一些的半索動物也會有管狀的神經索，在胚胎早期時看起來像是脊索動物的中空神經索。因為棘皮動物那退化的神經系統，分辨其祖先是否也是如此是不可能的，但依其他不同的事實來看，有相當的可能性，所有現存的後口動物都演化自一個有腮裂、中空神經索和分段的身體。此一祖先應類似寒武紀時被稱做古蟲動物的小後口動物類群。
